准曲柄摇杆机构的极位速比分析

研究了准曲柄摇杆机构的极位速比,证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位机构从动件对主动件的速比有不连续性,并推导出了极位速比的计算公式。

准曲柄滑块机构的极位速比分析

研究了准曲柄滑块机构的极位速比 ,证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位 ,机构从动件对主动件的速比具有不连续性 。