智能控制与传统控制效果的仿真研究

仿人智能控制（HIC）应用“极值叠加原理”和“保持特性”取代传统控制（PID）积分作用，消除了因此带来的相位滞后和积分饱和，用“抑制”作用解决了控制系统的稳定性与准确性、快速性之间的矛盾。通过对仿人智能控制算法模型的分析，说明它具有分层的信息处理和决策、在线特征辨识和特征记忆、开闭环结合的多模态控制和启发式的直觉推理等基本特性。并与传统PID控制的仿真比较，证明了该性能。