基于横向地球坐标系的极区惯导机械编排研究

地理经线在极区收敛于极点,这造成了以经线作为航向参考基准,位置用经纬度坐标表示的传统惯性导航系统机械编排在极区(尤其是极点附近)确定基本导航参数困难的问题。针对此问题,建立了横向地球坐标系,构建了伪经纬网,推导出横向坐标系与常规坐标系的变换及定向定位参数的转换关系。最后,提出并设计了以四元数表示舰船姿态、以横向地球直角坐标表示舰船位置、以横向地理坐标系为导航坐标系的极区惯导机械编排方案。