EAST托卡马克极向场系统控制器参数整定

针对EAST全超导托卡马克极向场系统中极向场线圈耦合性很强,传统的方法建立的极向场系统模型非常复杂;提出了利用根轨迹法分析系统,对每个线圈单独建模,调节控制器参数使线圈对感应参数的鲁棒性足够强,实现鲁棒解耦;托卡马克放电试验结果表明,此方法整定的控制器参数,线圈电流的控制波形可以很好地跟踪预设波形,控制精度高。

VxWorks实时操作系统在HT-7极向场控制系统中的应用

文章描述了将实时操作系统VxWorks应用到核聚变领域，利用VxWorks优异的实时性和多任务调度实现了对等离子体放电的实时控制，并且给出了在VxWorks下进行实时控制软件开发的过程。

基于Web的极向场远程控制系统设计与实现

利用Microsoft.NET的托管服务,构建基于Web计算的极向场远程控制系统,为合作伙伴提供协同实验的应用平台。该系统中,通过设计托管控件来封装业务逻辑,实现了增强型的B/S计算结构,解决控制过程中复杂的科学计算,并实现了灵活的实验同步监控。此外,在数据交换机制中,部署了Web Services和Data File Services两层服务。最后讨论了该系统与本地实验控制系统的接口功能及其安全机制。

HT-7U超导托卡马克极向场反馈控制系统

HL 7U超导托卡马克的极向场反馈控制系统是装置正常运行的重要保证。该控制系统以VXI总线机箱为基本单元、数字信号处理器为核心,组成反馈时间为2～4ms的高速实时反馈系统。简要地叙述了该系统的基本组成以及软件算法的研究。

HT 7U 超导托卡马克极向场电源系统多变量解耦控制分析

在对ＨＴ７Ｕ超导托卡马克极向场电源系统分析中，把等离子体看作是一种理想的电感线圈，根据电磁互感原理建立超导托卡马克极向场电源系统关于等离子体电流的控制数学模型，再利用状态反馈和输入变换对等离子体电流进行解耦控制。

EAST极向场电源本地控制器软件设计与实现

本地控制器是EAST(experimental advanced super-conducting tokamak)极向场电源控制系统重要的子系统,实现对12套电源系统的实时控制,设备状态监控以及系统保护;本地控制器采用主从结构的实时控制软件架构,共享内存实现内部数据传输,脉冲式消息传递触发进程执行;通过现场总线、硬件板卡、反射内存网络等与现场设备和主控制器进行数据传输;通过数字移相板卡实现对整流器的环流、四象限等运行控制。经实验测试,该设计运行稳定,能满足极向场电源控制系统对本地控制器的实时性可靠性的需求。

等离子体电流保护在EAST控制系统中的应用

EAST(Experimental Advanced of conducting Tokamak)是我国自主研发的世界上第一个全超导托卡马克装置系统。全超导托克马克系统有独特的运行特性和更高的运行风险,需要更加严密而有效的安全监测和保护系统。本文介绍的等离子体电流保护系统具有等离子体电流的检测功能,若等离子体出现异常状况,如破裂,引起等离子体电流截止,系统会使极向场电源系统和微波加热系统以快速方式退出,而不是出于继续工作状态,从而及时地保护EAST的极向场电源系统、磁体以及EAST装置。系统已在2009年4月的EAST实验中成功投入使用。

PLC在HT—7超导托卡马克实验装置中的应用

本文介绍了ＰＬＣ在ＨＴ－７超导托卡马克极向场电源系统中的应用，较系统地介绍了系统的设计原理和硬软件构成。

大功率变流器同步信号的状态变量滤波器设计

EAST极向场电源是由晶闸管相控整流电路组成的大功率变流器,其同步信号的取用至关重要。为提高控制精度,采用EAST极向场电源系统中整流变压器的次级电压信号作为同步信号。由于该同步信号中包含大量的谐波及噪声,所以需要对其进行滤波。通过分析同步信号的特点,提出了滤波器设计要求,比较不同滤波器特点后,选用状态变量滤波器进行滤波,并对状态变量滤波器的设计进行了详细的理论分析和参数计算。最后通过RT-LAB实时仿真测试和实验证明,该滤波器具有理想的滤波效果,可以实现同步信号的精确提取。