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自主水下航行器在极地的应用现状与关键技术
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作者 黄学涛 贾福鑫 +3 位作者 肖泽鸿 张铁栋 雷明 骆婉珍 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第16期1-9,共9页
自主水下航行器(AUV)具有自主灵活、机动性强、扰动小和可塑性强等优点,是克服极地冰盖限制,探索两极冰下世界的重要方式。梳理各国极地AUV技术的发展与部署现状,介绍部分典型极地AUV的配置、应用与技术参数等,并对极地AUV关键技术进行... 自主水下航行器(AUV)具有自主灵活、机动性强、扰动小和可塑性强等优点,是克服极地冰盖限制,探索两极冰下世界的重要方式。梳理各国极地AUV技术的发展与部署现状,介绍部分典型极地AUV的配置、应用与技术参数等,并对极地AUV关键技术进行详细分析,包括总体设计及优化技术、冰下导航与通信技术、极地布放回收技术、低温防护技术等内容。结合极地特殊环境条件与冰下作业需求,讨论极地AUV的未来发展趋势,为后续极地AUV的研制提供参考。 展开更多
关键词 极地AUV 导航与通信 布放回收 极地应用
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基于Web of Science数据库的潜水艇应用于极地研究的调研分析
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作者 万琪 华薇娜 《科技情报开发与经济》 2014年第21期107-110,共4页
通过汤森路透公司开发的Web of Science数据库,收集了潜水艇应用于极地研究的相关文献,并运用文献计量学的方法将这些文献从年代文献量、来源期刊、第一作者以及研究机构等角度进行了统计分析,以定量的数据反映了潜水艇应用于极地研究... 通过汤森路透公司开发的Web of Science数据库,收集了潜水艇应用于极地研究的相关文献,并运用文献计量学的方法将这些文献从年代文献量、来源期刊、第一作者以及研究机构等角度进行了统计分析,以定量的数据反映了潜水艇应用于极地研究的进展。 展开更多
关键词 潜水艇 极地应用 研究文献 文献计量学分析
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APPLICATION OF NOISE REDUCTION METHOD BASED ON CURVELET THRESHOLDING NEURAL NETWORK FOR POLAR ICE RADAR DATA PROCESSING 被引量:1
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作者 Wang Wenpeng Zhao Bo Liu Xiaojun 《Journal of Electronics(China)》 2013年第4期377-383,共7页
Due to the demand of data processing for polar ice radar in our laboratory, a Curvelet Thresholding Neural Network (TNN) noise reduction method is proposed, and a new threshold function with infinite-order continuous ... Due to the demand of data processing for polar ice radar in our laboratory, a Curvelet Thresholding Neural Network (TNN) noise reduction method is proposed, and a new threshold function with infinite-order continuous derivative is constructed. The method is based on TNN model. In the learning process of TNN, the gradient descent method is adopted to solve the adaptive optimal thresholds of different scales and directions in Curvelet domain, and to achieve an optimal mean square error performance. In this paper, the specific implementation steps are presented, and the superiority of this method is verified by simulation. Finally, the proposed method is used to process the ice radar data obtained during the 28th Chinese National Antarctic Research Expedition in the region of Zhongshan Station, Antarctica. Experimental results show that the proposed method can reduce the noise effectively, while preserving the edge of the ice layers. 展开更多
关键词 Radar data processing Thresholding Neural Network (TNN) CURVELET Ice radar
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水下机器人应用及展望 被引量:35
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作者 李硕 吴园涛 +2 位作者 李琛 赵宏宇 李一平 《中国科学院院刊》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第7期910-920,共11页
水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一,是我国建设海洋强国的重要装备支撑。文章介绍了国内外水下机器人的发展现状,重点阐述以中国科学院沈阳自动化研究所为代表研制的我国谱系化水下机器人在深海资源勘查和科学研究... 水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一,是我国建设海洋强国的重要装备支撑。文章介绍了国内外水下机器人的发展现状,重点阐述以中国科学院沈阳自动化研究所为代表研制的我国谱系化水下机器人在深海资源勘查和科学研究、深渊科考、南极和北极调查中的最新应用成果。结合当前水下机器人研究基础,展望未来水下机器人的发展和应用方向。通过研发适应极端海洋环境的深远海科考装备,实现从航次型科考模式向深海长期驻留型科考模式的技术跨越,实现从有人科考向无人化科考模式的革命性转变。 展开更多
关键词 水下机器人 深海资源调查 深海科学研究 深渊科考 极地应用
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