采用极坐标复合运动模态的大型车辆输送机构设计

为解决城市住宅小区和商业中心停车难的问题,本文以极坐标复合运动模态为基本构型,设计了一种全新的大型车辆输送机构。该停车机构采用减速电机驱动、链条传动、PLC编程进行智能控制,并且加装定位机构使停车托盘不摇摆,提高了停车安全系数。在停取车辆的过程中传感器可以通过位置判断出停车托盘的旋转方向,提高停取车辆的速度,同时也利用传感器技术提高机械效率。极坐标运动形式的大型车辆输送机构是机械式车库中的一种全新的设计理念,该停车装置具有容量大、空间利用率高、机械结构简单、泊车方便等优点。

用极坐标研究点的复合运动

对点的复杂运动，通常把它视为两种简单运动的复合。建立静、动两个坐标系，先求出动点对这两个不同参考系的运动特征量，然后用点的速度、加速度合成定理获得其运动规律，本文别开蹊径，利用极坐标来研究点的复合运动，这种方法在理论和实践上都有一定的意义，特别是对动点沿矢径运动的问题，显得更为简捷和方便。

轴向运动复合材料薄壁梁的横向振动分析

研究可轴向运动复合材料薄壁梁的动力学特性.基于VAM(变分渐进法)复合材料薄壁梁理论,采用Euler-Bernoulli梁模型并根据Hamilton原理来建立复合材料薄壁梁的动力学方程.应用假设模态法对薄壁梁进行自由振动分析,通过比较研究验证了该建模方法的正确性,并分析了几何参数和物理参数对薄壁梁固有频率的影响.推导了轴向运动复合材料薄壁梁的横向振动方程,借助四阶Runge-Kutta法进行数值计算,研究了不同纤维铺层方式和不同匀速度大小对可轴向运动复合材料薄壁梁横向振动末端位移响应的影响.

多合一居家康复机器人设计,全方位提升运动功能

来源:https://www.puxiang.com/galleries/9eb050833e5e567d8340a3ca7ff3d016?favorite=true这款产品专为居家康复人群或居家健身人群设计,是实现手部、上肢和下肢全覆盖的康复机器人。机器人内置固定吸盘和电池,可吸附于桌面或地面,随时随地开启训练。机器人采用模块化设计,能够适配六种专业的训练配件,支持超过十种训练动作,包括上下肢多关节复合运动以及单关节分离运动等。其深度定制的趣味游戏库,结合智能力控交互系统和多模态感官交互系统,能够提供沉浸式的丰富训练体验。该机器人提供了四种训练模式,全面覆盖不同用户的需求,逐步提高肌肉力量、关节活动度、运动控制能力等运动功能,能够改善用户活动的能力,提升生活质量。

谈建立极坐标系解题

解答解析几何问题,力求思路正确更求方法得当。有些题目,只要我们选取了一个恰当的坐标系就可以使问题化难为易,化繁为简。下面介绍一下如何建立极坐标系解题。 一、过椭圆或双曲线的中心向椭圆或双曲线上的点所做的连线,若两两成定角,则以中心为极点建立极坐标系。 例1、过椭圆x^2/a^2+y^2/b^2=1的中心作三条夹角均为120°的半径OA、OB、OC,求证:1/|OA|~2+1/|OB|~2+1/|OC|~2为定值。 证明:以O为极点,ox为极轴建立极坐标系,则椭圆的极坐标方程为ρ~2=b^2/(1-e^2cosθ~2)

连续复合运动的多模态层次化关键帧提取方法

针对连续复合运动的关键帧对应的空间范围差异较大且存在重复,难以采用固定的空间特征标准提取的问题,提出一种基于多模态分段与聚类的层次化关键帧提取方法。在完整运动层面按照背景音乐节拍与时空信息等多模态信息将运动序列分割为多个片段;对各片段内部的帧进行空间特征聚类与时序分割,得到若干具有代表性的、姿势可能重复的候选关键帧;根据运动的时空特性消除冗余。以广播体操运动为例提取关键帧并与现有方法进行对比试验与分析,本研究方法能够更加准确、充分地提取运动的关键帧。

大型龙门数控纤维缠绕/铺放机动态分析

通过对纤维缠绕/铺放成形工艺技术的深入研究,提出铺放成形机的总体原理方案,进一步确定运动机构方案和结构设计方案,借助于Pro/E、ANSYS、ADAMS软件协同构建系统的虚拟样机模型,进行动态仿真设计.对立柱进行了动态特性分析,为缠绕/铺放机的整体设计及其制造提供参考.