最优闭环极点自校正PID控制算法

介绍了一种新的自校正PID控制算法,它以二阶系统理想特征式为基础进行极点配置,使闭环系统具有二阶系统最优极点,仿真结果表明它有良好的跟踪性能和抗扰动性能,可作为一种通用的控制算法。

精校机电液位置伺服系统的极点配置自校正控制

常规控制方法很难对变参数系统实现精确控制。建立精校机电液位置伺服系统离散数学模型,研究其常规控制方法。将极点配置自校正控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出该系统的极点配置自校正控制方法。仿真结果表明,系统的控制精度和跟踪性能将得以提高。

基于改进递推预测误差神经网络算法的极点配置PID控制方法

针对工业控制中系统模型参数通常未知的特点,利用改进递推预测误差算法为基础的神经网络系统参数辨识方法,设计了极点配置自校正数字PID控制器.相比于基于梯度学习算法的神经网络辨识方法和通常的PID控制器,该方法具有参数辨识结构简单、神经元权值调整可持续且计算速度快、所采用的数字PID控制器鲁棒性强等优点.最后的数值仿真结果验证了本文算法及控制方法的有效性.

Two Adaptive Control Algorithms in Semi-Active Suspension System

To reduce the vibration in the suspension, semi active suspension system was employed. And its CARMA model was built. Two adaptive control schemes, the minimum variance self tuning control algorithm and the pole configuration self tuning control algorithm, were proposed. The former can make the variance of the output minimum while the latter can make dynamic behavior satisfying. The stability of the two schemes was analyzed. Simulations of them show that the acceleration in the vertical direction has been reduced greatly. The purpose of reducing vibration is realized. The two schemes can reduce the vibration in the suspension and have some practicability.

无心通磨加工的自适应控制

研究自适应控制技术在无心通磨加工精度控制中的应用 ,在对无心通磨加工过程分析的基础上 ,建立了该系统的数学模型 ,设计了采用自适应控制的控制律 ,给出了自适应控制的算法步骤。并将其应用于磨削加工 ,结果证明 。