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零极点配置控制器及其在随机参数液压系统中的应用
1
作者
吴振顺
冯玉宾
+1 位作者
付丙勤
赖海江
《机床与液压》
北大核心
2004年第5期71-72,共2页
根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统 ,通过大量的仿真试验研究 。
关键词
状态反馈
零
极点配置控制器
液压
控制
系统
下载PDF
职称材料
双通道高压直流附加频率极点配置控制器设计
被引量:
2
2
作者
朱显亮
张英敏
+4 位作者
杨兰
李兴源
褚正超
郭磊
王渝红
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期87-93,99,共8页
为提高HVDC孤岛运行方式下的输电能力,同时抑制次同步振荡与低频振荡,提出了一种双通道附加频率极点配置控制策略。利用改进最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出孤岛运行方式下系统低频与次同步振荡的开环传递函数。再利用系统的根轨迹图,...
为提高HVDC孤岛运行方式下的输电能力,同时抑制次同步振荡与低频振荡,提出了一种双通道附加频率极点配置控制策略。利用改进最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出孤岛运行方式下系统低频与次同步振荡的开环传递函数。再利用系统的根轨迹图,通过调整系统的增益,可以初步得到一些使系统稳定的闭环极点,逐渐调整闭环极点的实部,得到期望的极点,以及观测器极点,然后利用带观测器的极点配置法,得到使系统稳定的控制器传递函数。为比较极点配置控制器的效果,设计了PID控制器与其进行对比。经过电磁暂态仿真软件Pscad仿真表明:该设计的极点配置控制器同时抑制孤岛运行方式下系统的低频与次同步振荡效果良好,改变运行方式,适应性较好,鲁棒性较PID控制器好;传统的PID控制器对系统的运行方式要求比较高,改变运行方式,效果变差,鲁棒性不好。因此,设计的极点配置控制器可以实现同时抑制HVDC孤岛运行方式下发生的低频与次同步振荡,有较好的鲁棒性,有一定的工程参考意义。
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关键词
HVDC孤岛运行
双通道
观测器
低频与次同步振荡
极点配置控制器
鲁棒性
下载PDF
职称材料
无心通磨加工的自适应控制
3
作者
郑国强
《洛阳工学院学报》
2001年第3期19-22,共4页
研究自适应控制技术在无心通磨加工精度控制中的应用 ,在对无心通磨加工过程分析的基础上 ,建立了该系统的数学模型 ,设计了采用自适应控制的控制律 ,给出了自适应控制的算法步骤。并将其应用于磨削加工 ,结果证明 。
关键词
无心磨削
自适应
控制
加工精度
无心磨床
通磨加工
数学模型
极点
配置
自校正
控制器
下载PDF
职称材料
题名
零极点配置控制器及其在随机参数液压系统中的应用
1
作者
吴振顺
冯玉宾
付丙勤
赖海江
机构
哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第5期71-72,共2页
文摘
根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统 ,通过大量的仿真试验研究 。
关键词
状态反馈
零
极点配置控制器
液压
控制
系统
Keywords
State feedback
Pole-zero assignment controller
Hydraulic control system
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
双通道高压直流附加频率极点配置控制器设计
被引量:
2
2
作者
朱显亮
张英敏
杨兰
李兴源
褚正超
郭磊
王渝红
机构
四川大学电气信息学院
国网浙江省电力公司舟山供电公司
出处
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期87-93,99,共8页
基金
国家电网公司大电网重大专项资助项目(SGCC-MPLG001-027-2012)~~
文摘
为提高HVDC孤岛运行方式下的输电能力,同时抑制次同步振荡与低频振荡,提出了一种双通道附加频率极点配置控制策略。利用改进最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出孤岛运行方式下系统低频与次同步振荡的开环传递函数。再利用系统的根轨迹图,通过调整系统的增益,可以初步得到一些使系统稳定的闭环极点,逐渐调整闭环极点的实部,得到期望的极点,以及观测器极点,然后利用带观测器的极点配置法,得到使系统稳定的控制器传递函数。为比较极点配置控制器的效果,设计了PID控制器与其进行对比。经过电磁暂态仿真软件Pscad仿真表明:该设计的极点配置控制器同时抑制孤岛运行方式下系统的低频与次同步振荡效果良好,改变运行方式,适应性较好,鲁棒性较PID控制器好;传统的PID控制器对系统的运行方式要求比较高,改变运行方式,效果变差,鲁棒性不好。因此,设计的极点配置控制器可以实现同时抑制HVDC孤岛运行方式下发生的低频与次同步振荡,有较好的鲁棒性,有一定的工程参考意义。
关键词
HVDC孤岛运行
双通道
观测器
低频与次同步振荡
极点配置控制器
鲁棒性
Keywords
HVDC under islanding operation
dual channel
observer
low frequency and the subsynchronous oscillation
the pole assignment controller
robustness
分类号
TM571 [电气工程—电器]
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
无心通磨加工的自适应控制
3
作者
郑国强
机构
洛阳工学院电气工程系
出处
《洛阳工学院学报》
2001年第3期19-22,共4页
文摘
研究自适应控制技术在无心通磨加工精度控制中的应用 ,在对无心通磨加工过程分析的基础上 ,建立了该系统的数学模型 ,设计了采用自适应控制的控制律 ,给出了自适应控制的算法步骤。并将其应用于磨削加工 ,结果证明 。
关键词
无心磨削
自适应
控制
加工精度
无心磨床
通磨加工
数学模型
极点
配置
自校正
控制器
Keywords
Centreless grinding
Adaptive control
Control methods
Accuracy of machining
分类号
TG580.633 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
零极点配置控制器及其在随机参数液压系统中的应用
吴振顺
冯玉宾
付丙勤
赖海江
《机床与液压》
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
2
双通道高压直流附加频率极点配置控制器设计
朱显亮
张英敏
杨兰
李兴源
褚正超
郭磊
王渝红
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
3
无心通磨加工的自适应控制
郑国强
《洛阳工学院学报》
2001
0
下载PDF
职称材料
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