钻机快绳通过天车快绳轮极限偏角研究

在深井、超深井钻井作业过程中,由于钢丝绳在滚筒缠绕过程中发生夹绳、乱绳事故,导致施工作业不能继续进行的情况时有发生。现场实践及理论研究表明,快绳进出天车快绳轮偏角过大是造成该现象的主要原因之一。通过研究钢丝绳在天车快绳轮缠绕机理,建立快绳通过天车快绳轮极限偏角模型,并利用Matlab编制计算机程序,针对ZJ70D钻机进行计算求解。结果表明,天车快绳轮直径增加,极限偏角减小;天车轮辐宽度增加,极限偏转角逐渐增加;钢丝绳直径减小,极限偏角增加;天车轮偏转角减小,快绳通过天车轮极限偏角减小。

电传前轮转弯控制律的分析计算

本文在飞机不发生侧翻的条件下,并考虑一定的安全余度,计算出飞机不同速度下的前轮转弯时极限偏角,根据转弯极限偏角与飞机速度关系分别给出手操纵控制律曲线和舵操纵控制律曲线。