基于极限车速的车辆稳定性控制研究

采用"魔术公式"轮胎模型,在Matlab/Simulink中搭建了8自由度车辆侧向动力学模型,绘制车辆质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面图,并利用双线法划分相平面图稳定区域,结合车辆自身质心侧偏角相轨迹,计算得到车辆极限稳定车速。以极限车速作为控制开关,设计基于质心侧偏角和横摆角速度的模糊控制器,提出了基于补偿横摆力矩的前后轮制动力矩比例分配控制策略,并在多种工况下进行了仿真与模拟驾驶实验。结果表明:利用极限车速作为控制开关设计的控制策略可有效提高车辆稳定性。

车速对纸机空心铸铁辊过盈量设计的影响

应用弹性理论导出了纸机中具有闷头的空心铸铁辊结构的过盈量上下限相对变化与车速的关系式,提出了极限车速的概念与计算方法,从而为过盈量的动态估算提供了量化依据。算例分析结果表明:对高车速纸机而言,设计车速对过盈量许可范围的影响不能忽略。

高速纸机空心铸钢辊极限承载力的评定方法

研究了高速纸机中具有闷头的空心铸钢辊结构的塑性极限和参数设计问题。应用塑性力学方法分析铸钢辊的塑性极限状态,根据等强度设计思想,导出了塑性极限车速的计算公式,建立了塑性极限状态时辊筒与闷头中应力分量的一般公式,进而提出了铸钢辊结构承载潜力评定的方法。算例讨论了铸钢辊结构参数对极限车速的影响并给出了可用于铸钢辊结构极限承载能力评定的曲线图。

基于ADAMS/Car的半挂汽车列车转向瞬态响应试验仿真分析

运用多体动力学软件ADAMS/Car建立某半挂汽车列车虚拟试验整车模型,参照汽车操纵稳定性试验方法对该半挂汽车列车进行转向瞬态响应试验仿真,分析得到了半挂汽车列车在不同速度下的侧向加速度和横摆角速度响应、转向瞬态响应试验的极限车速及半挂汽车列车安全运行的最大侧倾角,为半挂汽车列车的设计和使用提供理论依据。

舟山跨海大桥桥上安全行车风速研究

受大桥通航净空的限制,舟山跨海大桥桥面高程高、风速大以及桥梁本身的结构特点,使得车辆的行驶环境大为改变,影响行车安全。本文通过对不同速度下车辆所受风力及影响行车安全外力的综合分析研究,计算不同车速下跨海大桥上车辆的安全行车风速,为跨海大桥运营期限速指标的确定提供理论分析依据。

纯电动牵引车ESC试验侧翻稳定性研究分析

针对某款纯电动牵引车ESC性能试验时轮胎出现离地现象,与该车型燃油版本的试验结果进行了对比分析,建立了力学模型对车辆侧翻和侧滑的发生条件进行分析。结果表明,牵引车在紧急转向时发生侧翻的可能性比发生侧滑的可能性更大,纯电动牵引车相比于燃油版车型发生侧翻的极限车速更低。研究结果为牵引车ESC系统设计提供了参考。

列车-轨道(桥梁)时变系统横向振动稳定性与失稳临界车速分析方法

基于不明原因列车脱轨机理与运动系统平衡状态稳定性分析的能量增量准则,提出了列车-轨道(桥梁)时变系统横向振动稳定性与失稳临界车速分析方法,确定了系统横向振动最大输入能量及其增量,计算了系统横向振动极限抗力做功及其增量,建立了系统横向振动稳定性评判准则,计算了系统横向振动失稳临界车速。通过算例,计算了高速列车-无砟轨道时变系统横向振动稳定性及控制高速列车安全运行的指标。计算结果表明:高速列车-无砟轨道时变系统横向振动的失稳临界车速为647.3 km.h-1,容许极限车速为517.84 km.h-1,抗脱轨安全度为1.85,因此,高速列车以350 km.h-1的车速在无砟轨道上运行是安全的。