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题名考虑构件弹性变形的锻造操作机静刚度分析
被引量:2
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作者
林晓文
王皓
赵勇
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机构
上海交通大学上海市数字化汽车车身工程重点实验室
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2011年第1期94-98,共5页
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文摘
在综合考虑液压刚度和构件弹性变形情况下,对操作机末端静刚度进行了分析。该分析方法主要通过把操作机主运动机构在受到载荷情况下产生的弹性变形分解为驱动液压缸的位移和构件的弹性变形,分别考虑两部分对末端刚度的贡献,其中着重解决了多副杆弹性变形对末端刚度的影响,最后借助线性叠加原理得到整机末端刚度模型,从而为机构刚度分析提供了新的思路,为锻造操作机的应用和设计提供了有力的依据。
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关键词
锻造操作机
末端刚度
构件弹性变形
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Keywords
forging manipulator
stiffness of end-effector
structure deformation
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高速重载码垛机器人静刚度分析
被引量:4
- 2
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作者
楼向明
曹家鑫
梅江平
张新
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机构
杭州娃哈哈集团有限公司精密机械制造公司
天津大学机械工程学院
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出处
《机械制造与自动化》
2013年第3期158-161,共4页
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基金
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2011ZX04013-011)高速搬运机器人及其物流生产线关键技术与示范应用
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文摘
以娃哈哈公司饮料生产线上的高速重载码垛机器人为研究对象,在综合考虑自身构件变形、驱动电动机和减速机变形的基础上,对其末端静刚度进行了分析。通过把末端执行器在受到载荷时产生的变形分解为各构件的拉压变形、弯曲变形以及电动机和减速机的扭转变形,然后借助线性叠加原理建立整机末端静刚度模型。所提出的研究方法为重载串联机器人静刚度分析提供了更加完善的思路,为码垛机器人的设计提供了有力依据。
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关键词
重载
码垛机器人
静刚度
构件弹性变形
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Keywords
heavy-load
palletizing robot
structure deformation
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分类号
TH114
[机械工程—机械设计及理论]
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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