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6自由度6—3—3并联机构支链干涉检验的动画仿真方法研究
被引量:
7
1
作者
高洪
赵韩
《机械传动》
CSCD
北大核心
2006年第4期20-22,共3页
分析了6自由度6—3—3并联机构的逆位移解并推导得出了该机构各构件的运动方程,提出了基于逆位移解的该并联机构支链干涉检验的动画仿真方法,该方法既实现了支链干涉检验的可视化,也避免了使用各支链所在异面直线间距离作为是否发生支...
分析了6自由度6—3—3并联机构的逆位移解并推导得出了该机构各构件的运动方程,提出了基于逆位移解的该并联机构支链干涉检验的动画仿真方法,该方法既实现了支链干涉检验的可视化,也避免了使用各支链所在异面直线间距离作为是否发生支链干涉现象的判据所存在的不足。最后给出了该机构的支链干涉检验动画仿真程序的开发思路并通过算例验证了所开发程序的正确性。
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关键词
6自由度6-3-3并联机构
逆位移解
构件运动方程
支链干涉
动画仿真
MATLAB语言
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职称材料
题名
6自由度6—3—3并联机构支链干涉检验的动画仿真方法研究
被引量:
7
1
作者
高洪
赵韩
机构
安徽工程科技学院机械工程系
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2006年第4期20-22,共3页
文摘
分析了6自由度6—3—3并联机构的逆位移解并推导得出了该机构各构件的运动方程,提出了基于逆位移解的该并联机构支链干涉检验的动画仿真方法,该方法既实现了支链干涉检验的可视化,也避免了使用各支链所在异面直线间距离作为是否发生支链干涉现象的判据所存在的不足。最后给出了该机构的支链干涉检验动画仿真程序的开发思路并通过算例验证了所开发程序的正确性。
关键词
6自由度6-3-3并联机构
逆位移解
构件运动方程
支链干涉
动画仿真
MATLAB语言
Keywords
Six DOF 6-3-3 parallel mechanism Inverse displacement analysis Motion equation of member Links interference Simulation based on animation technology MATLAB language
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
6自由度6—3—3并联机构支链干涉检验的动画仿真方法研究
高洪
赵韩
《机械传动》
CSCD
北大核心
2006
7
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