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平面两自由度铰链五杆机构的类型及判别 被引量：6
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作者 廖汉元 孔建益 +1 位作者 李佳 汤勃 《湖北工业大学学报》 2006年第3期4-6,共3页
根据以机构极端位置建模导出的曲柄存在条件,应用机架变换法导出了两自由度铰链五杆机构(不论连架杆是否为主动件)的全部类型.给出了判断机构类型的简明结论.
关键词 五杆机构 有曲柄充分条件 构型判别
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