椭圆轨道编队飞行的构形变化控制方法

本文首先推导了椭圆轨道编队的一些典型构形模态，指出椭圆轨道卫星编队的模态不同于圆轨道的构形模态，是极为丰富的。然后，基于T—H方程的解析解，推导了副星在沿航向常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。本文推导的构形变化控制方法，通过合理的选择控制量的作用时刻，可达到大量节约燃料的目的。最后，给出仿真算例。

考虑索穹顶结构构形变化的空气动力失稳分析

对于具有高柔、大跨、轻质等特点的索穹顶结构来说 ,风力是主要的荷载 .由于结构与风力的气动耦合作用 ,结构易产生一种失稳式振动 ,即驰振 .据此采用了用体型系数表达的、考虑风荷载竖向分力的气动力模型 ;针对索穹顶结构强几何非线性的特点和弛振分析气动力准定常的基本假设 ,提出了用迭代思想求解结构驰振临界风速的方法 ;并与用数值积分方法和Newton

适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究

针对模块化可重构机械臂的构形多变性,本文提出了一种适合于构形变化的PID参数自调整方法。首先由上位机对机械臂系统进行构形辨识,为关节控制器提供初始PID值,然后通过基于模糊自适应的PID参数调整方法针对单个模块控制器的PID参数进行调节,实现PID参数的在线自整定。实验验证了当机械臂构形变化后,PID参数可以在线自调整,并有效的改善系统的动、静态性能,具有实际的应用价值。

GFP发光过程中几何构形变化的实时观测

GFP（来自水母的绿色荧光蛋白）因其高效生物发光性能而在生命科学中被广泛用作一种基因表达标记。人们对产生这种生物光的激发态质子转移在原子层面上的详细情况仍然没有完全了解。Fang等人利用GFP生色团的飞秒受激拉曼光谱获取了具有时间分辨率的详细振动光谱，该光谱显示了一个低频骨架振动是怎样使该蛋白在构形上为关键的质子转移过程做好准备的。

斜冲击界面动力学研究

讨论了界面受到斜冲击时的动力学问题。有效冲击摩擦系数被处理成冲击过程及初始冲击角的函数 ;界面的法向响应描述计及弹性接触、弹性变形极限以及依赖于应变、应变率及温度的完全塑性接触 ;界面在冲击过程中的构形变化也予考虑 ,并采用平均应变、应变率及最大温升的概念与估算。这种新的斜冲击界面动力学模型用于数值模拟刚性球对于延性靶的斜冲击实验 ,计算与实验比较 。

典型薄板冲压件的工艺分析与实现

板料冲压成形是一个复杂的力学过程,是一个集几何非线性、材料非线性、接触非线性为一体的强非线性问题;是一个大位移、大转动、大变形使非线性应力应变关系失效的过程。冲压过程中物体的构形不断改变,因此需要考虑构形变化中物体的平衡方程及其弹性、塑性变形等几何非线性问题。此外板料冲压成形过程中,材料的接触碰撞、摩擦磨损问题等也有其特点。