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椭圆轨道编队飞行的构形变化控制方法
1
作者
于萍
张洪华
《控制工程(北京)》
2005年第1期1-8,共8页
本文首先推导了椭圆轨道编队的一些典型构形模态,指出椭圆轨道卫星编队的模态不同于圆轨道的构形模态,是极为丰富的。然后,基于T—H方程的解析解,推导了副星在沿航向常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。本文推导的构...
本文首先推导了椭圆轨道编队的一些典型构形模态,指出椭圆轨道卫星编队的模态不同于圆轨道的构形模态,是极为丰富的。然后,基于T—H方程的解析解,推导了副星在沿航向常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。本文推导的构形变化控制方法,通过合理的选择控制量的作用时刻,可达到大量节约燃料的目的。最后,给出仿真算例。
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关键词
航天技术
椭圆轨道编队飞行
构形变化
控制方法
椭圆轨道卫星
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职称材料
考虑索穹顶结构构形变化的空气动力失稳分析
被引量:
2
2
作者
李芳
王国砚
+1 位作者
茆会勇
张相庭
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期609-613,共5页
对于具有高柔、大跨、轻质等特点的索穹顶结构来说 ,风力是主要的荷载 .由于结构与风力的气动耦合作用 ,结构易产生一种失稳式振动 ,即驰振 .据此采用了用体型系数表达的、考虑风荷载竖向分力的气动力模型 ;针对索穹顶结构强几何非线性...
对于具有高柔、大跨、轻质等特点的索穹顶结构来说 ,风力是主要的荷载 .由于结构与风力的气动耦合作用 ,结构易产生一种失稳式振动 ,即驰振 .据此采用了用体型系数表达的、考虑风荷载竖向分力的气动力模型 ;针对索穹顶结构强几何非线性的特点和弛振分析气动力准定常的基本假设 ,提出了用迭代思想求解结构驰振临界风速的方法 ;并与用数值积分方法和Newton
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关键词
索穹顶
结构
构形变化
空气动力失稳分析
驰振
体型系数
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职称材料
适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究
被引量:
1
3
作者
岳宗帅
王玲
姜勇
《电子技术与软件工程》
2015年第9期108-109,共2页
针对模块化可重构机械臂的构形多变性,本文提出了一种适合于构形变化的PID参数自调整方法。首先由上位机对机械臂系统进行构形辨识,为关节控制器提供初始PID值,然后通过基于模糊自适应的PID参数调整方法针对单个模块控制器的PID参数进...
针对模块化可重构机械臂的构形多变性,本文提出了一种适合于构形变化的PID参数自调整方法。首先由上位机对机械臂系统进行构形辨识,为关节控制器提供初始PID值,然后通过基于模糊自适应的PID参数调整方法针对单个模块控制器的PID参数进行调节,实现PID参数的在线自整定。实验验证了当机械臂构形变化后,PID参数可以在线自调整,并有效的改善系统的动、静态性能,具有实际的应用价值。
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关键词
模块化可重构机械臂
构形变化
PID参数自调整
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职称材料
GFP发光过程中几何构形变化的实时观测
4
《科学中国人》
2010年第1期52-52,共1页
GFP(来自水母的绿色荧光蛋白)因其高效生物发光性能而在生命科学中被广泛用作一种基因表达标记。人们对产生这种生物光的激发态质子转移在原子层面上的详细情况仍然没有完全了解。Fang等人利用GFP生色团的飞秒受激拉曼光谱获取了具有...
GFP(来自水母的绿色荧光蛋白)因其高效生物发光性能而在生命科学中被广泛用作一种基因表达标记。人们对产生这种生物光的激发态质子转移在原子层面上的详细情况仍然没有完全了解。Fang等人利用GFP生色团的飞秒受激拉曼光谱获取了具有时间分辨率的详细振动光谱,该光谱显示了一个低频骨架振动是怎样使该蛋白在构形上为关键的质子转移过程做好准备的。
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关键词
构形变化
GFP
实时观测
发光过程
激发态质子转移
绿色荧光蛋白
几何
振动光谱
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职称材料
斜冲击界面动力学研究
被引量:
3
5
作者
陈大年
俞宇颖
+1 位作者
尹志华
沈雄伟
《爆炸与冲击》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期104-110,共7页
讨论了界面受到斜冲击时的动力学问题。有效冲击摩擦系数被处理成冲击过程及初始冲击角的函数 ;界面的法向响应描述计及弹性接触、弹性变形极限以及依赖于应变、应变率及温度的完全塑性接触 ;界面在冲击过程中的构形变化也予考虑 ,并采...
讨论了界面受到斜冲击时的动力学问题。有效冲击摩擦系数被处理成冲击过程及初始冲击角的函数 ;界面的法向响应描述计及弹性接触、弹性变形极限以及依赖于应变、应变率及温度的完全塑性接触 ;界面在冲击过程中的构形变化也予考虑 ,并采用平均应变、应变率及最大温升的概念与估算。这种新的斜冲击界面动力学模型用于数值模拟刚性球对于延性靶的斜冲击实验 ,计算与实验比较 。
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关键词
界面响应
斜冲击
有效冲击摩擦系数
完全塑性接触
构形变化
延性靶
法向响应
三维有限元法
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职称材料
典型薄板冲压件的工艺分析与实现
被引量:
4
6
作者
刘海涛
覃希治
《金属加工(热加工)》
2010年第17期47-49,51,共4页
板料冲压成形是一个复杂的力学过程,是一个集几何非线性、材料非线性、接触非线性为一体的强非线性问题;是一个大位移、大转动、大变形使非线性应力应变关系失效的过程。冲压过程中物体的构形不断改变,因此需要考虑构形变化中物体的平...
板料冲压成形是一个复杂的力学过程,是一个集几何非线性、材料非线性、接触非线性为一体的强非线性问题;是一个大位移、大转动、大变形使非线性应力应变关系失效的过程。冲压过程中物体的构形不断改变,因此需要考虑构形变化中物体的平衡方程及其弹性、塑性变形等几何非线性问题。此外板料冲压成形过程中,材料的接触碰撞、摩擦磨损问题等也有其特点。
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关键词
薄板冲压件
几何非线性问题
板料冲压成形
材料非线性
工艺
强非线性问题
应力应变关系
构形变化
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职称材料
题名
椭圆轨道编队飞行的构形变化控制方法
1
作者
于萍
张洪华
机构
北京控制工程研究所
出处
《控制工程(北京)》
2005年第1期1-8,共8页
文摘
本文首先推导了椭圆轨道编队的一些典型构形模态,指出椭圆轨道卫星编队的模态不同于圆轨道的构形模态,是极为丰富的。然后,基于T—H方程的解析解,推导了副星在沿航向常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。本文推导的构形变化控制方法,通过合理的选择控制量的作用时刻,可达到大量节约燃料的目的。最后,给出仿真算例。
关键词
航天技术
椭圆轨道编队飞行
构形变化
控制方法
椭圆轨道卫星
分类号
V47 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
考虑索穹顶结构构形变化的空气动力失稳分析
被引量:
2
2
作者
李芳
王国砚
茆会勇
张相庭
机构
同济大学工程力学与技术系
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期609-613,共5页
基金
国家自然科学基金重大资助项目 (5 9895 410 )
文摘
对于具有高柔、大跨、轻质等特点的索穹顶结构来说 ,风力是主要的荷载 .由于结构与风力的气动耦合作用 ,结构易产生一种失稳式振动 ,即驰振 .据此采用了用体型系数表达的、考虑风荷载竖向分力的气动力模型 ;针对索穹顶结构强几何非线性的特点和弛振分析气动力准定常的基本假设 ,提出了用迭代思想求解结构驰振临界风速的方法 ;并与用数值积分方法和Newton
关键词
索穹顶
结构
构形变化
空气动力失稳分析
驰振
体型系数
Keywords
cable-dome
galloping
pressure coefficient
分类号
TU393 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究
被引量:
1
3
作者
岳宗帅
王玲
姜勇
机构
沈阳理工大学信息科学与工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《电子技术与软件工程》
2015年第9期108-109,共2页
文摘
针对模块化可重构机械臂的构形多变性,本文提出了一种适合于构形变化的PID参数自调整方法。首先由上位机对机械臂系统进行构形辨识,为关节控制器提供初始PID值,然后通过基于模糊自适应的PID参数调整方法针对单个模块控制器的PID参数进行调节,实现PID参数的在线自整定。实验验证了当机械臂构形变化后,PID参数可以在线自调整,并有效的改善系统的动、静态性能,具有实际的应用价值。
关键词
模块化可重构机械臂
构形变化
PID参数自调整
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
GFP发光过程中几何构形变化的实时观测
4
出处
《科学中国人》
2010年第1期52-52,共1页
文摘
GFP(来自水母的绿色荧光蛋白)因其高效生物发光性能而在生命科学中被广泛用作一种基因表达标记。人们对产生这种生物光的激发态质子转移在原子层面上的详细情况仍然没有完全了解。Fang等人利用GFP生色团的飞秒受激拉曼光谱获取了具有时间分辨率的详细振动光谱,该光谱显示了一个低频骨架振动是怎样使该蛋白在构形上为关键的质子转移过程做好准备的。
关键词
构形变化
GFP
实时观测
发光过程
激发态质子转移
绿色荧光蛋白
几何
振动光谱
分类号
O614.341 [理学—无机化学]
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职称材料
题名
斜冲击界面动力学研究
被引量:
3
5
作者
陈大年
俞宇颖
尹志华
沈雄伟
机构
宁波大学力学与材料科学研究中心
出处
《爆炸与冲击》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期104-110,共7页
基金
国家自然科学基金项目 (19972 0 2 8)
文摘
讨论了界面受到斜冲击时的动力学问题。有效冲击摩擦系数被处理成冲击过程及初始冲击角的函数 ;界面的法向响应描述计及弹性接触、弹性变形极限以及依赖于应变、应变率及温度的完全塑性接触 ;界面在冲击过程中的构形变化也予考虑 ,并采用平均应变、应变率及最大温升的概念与估算。这种新的斜冲击界面动力学模型用于数值模拟刚性球对于延性靶的斜冲击实验 ,计算与实验比较 。
关键词
界面响应
斜冲击
有效冲击摩擦系数
完全塑性接触
构形变化
延性靶
法向响应
三维有限元法
Keywords
Computer simulation
Impact testing
Mathematical models
Strain rate
分类号
O343.3 [理学—固体力学]
O313.5 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
典型薄板冲压件的工艺分析与实现
被引量:
4
6
作者
刘海涛
覃希治
机构
湖南省资江机器有限责任公司
出处
《金属加工(热加工)》
2010年第17期47-49,51,共4页
文摘
板料冲压成形是一个复杂的力学过程,是一个集几何非线性、材料非线性、接触非线性为一体的强非线性问题;是一个大位移、大转动、大变形使非线性应力应变关系失效的过程。冲压过程中物体的构形不断改变,因此需要考虑构形变化中物体的平衡方程及其弹性、塑性变形等几何非线性问题。此外板料冲压成形过程中,材料的接触碰撞、摩擦磨损问题等也有其特点。
关键词
薄板冲压件
几何非线性问题
板料冲压成形
材料非线性
工艺
强非线性问题
应力应变关系
构形变化
分类号
TG386 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
椭圆轨道编队飞行的构形变化控制方法
于萍
张洪华
《控制工程(北京)》
2005
0
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职称材料
2
考虑索穹顶结构构形变化的空气动力失稳分析
李芳
王国砚
茆会勇
张相庭
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
下载PDF
职称材料
3
适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究
岳宗帅
王玲
姜勇
《电子技术与软件工程》
2015
1
下载PDF
职称材料
4
GFP发光过程中几何构形变化的实时观测
《科学中国人》
2010
0
下载PDF
职称材料
5
斜冲击界面动力学研究
陈大年
俞宇颖
尹志华
沈雄伟
《爆炸与冲击》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
下载PDF
职称材料
6
典型薄板冲压件的工艺分析与实现
刘海涛
覃希治
《金属加工(热加工)》
2010
4
下载PDF
职称材料
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