用构形因子关联纯物质的临界压缩因子

用纯物质的构形因子ξ对lnZc作图,可得一直线,对67种纯物质的Z_c实验数据,用最小二乘法电算回归得到推算纯物质Z_c的线性方程,lnz_c=-1.20586-1.10230ξ,用此式对67种纯物质的z_c值进行了计算,并与实验数据进行比较,结果表明,平均相对误差仅1.45％,标准偏差仅1.48％,对67种化合物以外的18种复杂大分子化合物的z_c值预测结果表明,本关联式的平均相对误差为2.17％,标准偏差为1.98％。

应用偏心因子和构形因子预测化合物的聚集活性参量

基于范德瓦耳斯流体的分子聚集模型,应用统计热力学方法导出分子聚集型状态方程。然后,应用两个特性因子一偏心因子（ω）和构形因子（ζ）预测在对比温度Tr=0.7下的化合物的聚集参数（3C＊）0。该预测数据表明,（3C＊）0。能反映物质的决定分子的聚集行为的结构特性。总的来说,这些数据对我们在基础理论研究方面是有很大意义的。

一种可重构模块机器人中心构形的选择方法

可重构模块机器人具有多种构形以适应不同环境和任务的要求,构形的多变增加了构形研究的难度.在可重构模块机器人的众多构形中,中心构形作为可重构模块机器人的首选构形或基准构形,对系统的实际应用有重要参考价值.文中提出了一种在所有构形中选择一个中心构形的方法.根据构形之间可以相互转化的拓扑特征,利用网络图中的基本思想和原理对可重构模块机器人的构形进行建模;相应定义了构形转换耗值矩阵和构形中心因子,根据最大构形中心因子可以对中心构形进行选择.以中国科学院沈阳自动化研究所研制的三模块可重构机器人AMOEBA-I为例,利用仿真计算的结果对机器人9种构形的中心因子进行计算和比较,验证了该方法的可行性.最后根据构形邻接数,给出了中心构形选择方法的应用举例.此方法还可以适用于其他可重构模块机器人系统中心构形的选择.