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基于状态构形矢量和状态构形矩阵的可重构模块星球机器人构形水 |
王明辉
马书根
李斌
王越超
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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2
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模块化变形机器人非同构构形表达与计数 |
刘金国
王越超
李斌
马书根
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
7
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3
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链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究 |
刘金国
王越超
李斌
马书根
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
1
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4
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一种可重构模块机器人中心构形的选择方法 |
刘金国
王越超
李斌
马书根
谈大龙
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《中国科学(E辑)》
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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