应用构形空间理论处理自由曲面加工的干涉问题

文中简述了自由曲面数控加工编程中干涉检查的各种方法 .利用构形空间概念 ,提出一种自由曲面加工的干涉检查算法 .该算法先得到刀位面和保护面的离散三角片表示 ,然后根据三角片的上包络求刀位轨迹 ,从而避免干涉 .算法适合于用球头刀、圆角刀和平底端刀的任意加工方式的三轴铣削 ,且实用、稳定。

基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划

针对混联采摘机器人在非结构性环境中进行避障采摘作业的要求,该文提出了一种基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划算法。根据机械臂和障碍物的几何特征,对机械臂及障碍物模型进行合理简化,通过分析末端执行器目标点和串联机械臂结构参数选取合适的并联机械臂动平台目标点,然后采用遍历法构建串联机械臂关节构形空间,并利用快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法搜寻串联机械臂无撞路径,再通过同样的方法获得并联机械臂关节空间障碍物映射模型和无撞路径,最后综合串、并联机械臂的无撞路径,获得混联机械臂整体的避障路径。仿真和试验结果表明,文中所提出的算法搜索的避障路径能够驱动采摘机械臂避开工作空间内的障碍物,引导末端执行器到达目标点。

敦煌壁画骑马者身份与空间构形

敦煌作为古代丝绸之路的重要枢纽,其壁画中的马图像堪称中西文明交流的独特叙事。敦煌壁画中骑马者君使身份的叙事,透露出国土与异域空间的文化交流,体现出古代中华文明的辉煌灿烂和异域文化的独特魅力。骑马者的夷、夏身份,共同构成了多元一体的文化格局,展现出古代社会的开放包容与和谐共处,彰显出民族交融的天下秩序。值得一提的是,骑马者萨埵和悉达多的释家身份叙述,展现了释迦牟尼佛由世俗空间走向神圣境界的生命历程。这些壁画不仅展示了古代中国的文化魅力与智慧,更为中西文化交流提供了独特的观赏视角和审美经验。

常见不定形投影及其空间构形分析

从不定形投影的条件入手，归纳出了几类常见的不定形投影。并通过对不定形投影的分析，指出了各种不定形投影的空间构形思维方法。尤其是在对不含有同一点集的不定形投影进行空间构形时，采用虚设同一点集的简化构形投影的作图方法，使得确定空间最大公共点群的范围即简单又方便。人们遵从这些空间构形方法，可提高空间构形思维的速度和准确性。

空间构形与路径选择

探讨了空间构形和路径选择之间的关系,在对某区域进行虚拟寻路实验结果分析中,发现空间构形是影响主体在寻路中路径选择的重要因素,并提出了进行寻路设计研究的方法,研究结果将对城市设计特别是寻路设计有很大帮助。

土体物理参数及空间构形的分形研究

土是由土的颗粒组成,存在着大量的孔隙.研究表明,土体中的颗粒和孔隙表现出分形特征.本文从两个方面介绍了土体物理性质的分形研究:(1)分形用于定量描述土体的的密度,孔隙表面积等物理参数;(2)分形用于定量描述土体的构形,如土体微观结构,孔隙尺寸分布,颗粒尺寸分布等物理性质.

认知意象的空间构形解读

将环境主观评价的认知意象方法与空间句法相结合,该文系统解读了构成环境意象五要素的空间构形途径,重点从空间结构可视性而非意义的角度,对心智层面的意象要素作了可视化表达和分析:轴线除了代表路径外,其集成度指标还与街巷认知地图的认知强弱存在正相关关系;节点除了用轴线交叉点描述外,句法视域分析能更精确地描述真实环境中面状节点的多重感知特征;可理解度部分作为区域意象范围的参考;边界可意象性可分别从轴线和边界可视化分析中得到印证;标志物意象性可比照所有线或视域分析加以判断。上述一系列由意象要素到句法符示的转译探索,可为研究建成环境的可意象性提供更为整体和精细的途径。

空间构形的内在可读性与寻路设计

本文旨在探讨空间构形的内在可读性与在寻路之间的关系。在对常州某区域进行虚拟寻路实验后发现,空间构形的内在可读性在很大程度上影响主体在寻路过程中的表现。笔者相信研究结果对城市设计特别是寻路设计将会有很大帮助。

城市文学中的景观意象和空间构形

城市文学表现城市风貌和文化,会牵涉到大量的城市建筑描写,这也是城市文学的一大特殊性,然而以往的城市文学研究,多从宏观入手,着眼于市场经济、权力政治等抽象的表征,直接跳过了现实层面的城市建筑景观和空间。借用建筑美学的相关理论对当代中国城市文学中较为典型的几组景观意象和空间关系进行分析和总结,不难发现,建筑书写之于城市文学,有着独特而稳定的美学效果和文本功能;以建筑来观照城市文学,有望成为城市文学研究的一条新路径。

广州大学城慢行空间网络的构形与流量分析

本文基于田野调研及空间句法分析技术,对广州大学城慢行空间网络的流量与其构形测算下的集成度进行比对分析,总结两者关系背离的原因。一是现实局域中心的形成多受制于功能及交通因素,二是现实状况难以培育更大范围的中心。建议慢行空间网络的建构与优化应该注重功能布局吻合人流动向、加强局域中心之间互动的发展思路,进而使之后的慢行系统规划更加合理。

对若干城市住宅卫生间及其卫生洁具调查资料的空间构形分析

针对我国 1 2个城市居住实态调查所得到的卫生间及其卫生洁具的有关资料进行了详细的空间构形分析。在工作中 ,首先对调查资料进行了预处理 ,然后分别运用聚类分析、非线性映射及因子分析等多元统计分析方法对数据集的空间结构做了详细的分析与讨论 ,简化了该数据集的空间构形 ,找出了其统计规律 ,从而可以对样品或变量间的相互影响、相互关系等做出更客观、更准确的估计和评价 。

多声部音乐作品的空间构形与分析Part 1:对位技法

针对传统复调音乐作品,在分析过程中需要通过人工逐音逐句地核对,难度较大,专业性强,不同的分析者对同一首作品可能会有不同的理解,从分析方法来说具有一定的局限性.本文将原属于复杂系统设计与优化研究领域的构形理论与作曲及作曲技术理论相结合,研究提出了基于构形理论的多声部音乐作品数字化和空间构形方法;在对多声部音乐作品对位形态与对位原则进行系统论述的基础上,给出了具体可操作的对位分析步骤、计算方法和调整原则等,初步得到了一个具有应用科学理论支撑的多声部音乐作品分析理论,并尝试着对音乐作品进行分析,得到了初步结果,研究成果对实际音乐作品的分析和创作具有一定指导作用.

陆基远程反辐射飞行器时差定位及空间构形研究

针对传统四站三时差定位方法在陆基远程反辐射飞行器弹道中段目标定位时存在着较大定位偏差的问题,将扩展卡尔曼滤波与单点时差定位算法相结合,构建了时差定位滤波模型。利用多个连续时间点的时差测量信息,对辐射源目标进行滤波定位,以提高中制导精度。在此基础上,研究了飞行器编队的不同空间构形对目标定位效果的影响,并提出了最佳空间构形的选取原则。仿真结果表明,时差定位滤波算法与单点时差定位算法相比,可有效抑制惯导工具误差和时差测量噪声引起的定位偏差,后三角形空间构形具有更高的定位精度,且有利于飞行器总体设计和作战使用。

《生死疲劳》的空间构形与心态结构

莫言是具有良好本土意识的作家,他的小说主要围绕高密东北乡进行描写,致力于表现建国以来国家进行的一系列改革探索对于农村的影响,其中“高密东北乡”的构形占有很重要的地位。《生死疲劳》中各种生活的小片段、各种运动的进行都能用空间构形结合起来,用来表现一个最能代表特殊背景下农村人民的“心态群”。《生死疲劳》中的空间构形与心态结构使莫言的人性反思更具深刻性。

受到集中力悬索结构构形确定方法

针对如何确定悬索结构受到竖直向下集中力时的空间构形问题,本文首先利用载荷等效法推导该类问题的数学边界条件,然后编制了针对该类问题的通用求解程序,最后分别使用所编求解程序和成熟的商业有限元软件验证了所推导边界条件的正确性。

社区融入视角下综合养老设施功能布局研究——以广州市天河区两个颐康中心为例

文章基于“社区融入”视角,通过对广州市天河区两个综合养老设施的功能空间构成与使用现状进行调研,运用空间句法量化解析两个设施的空间构形。对比后发现,各个设施的功能空间构成虽然相似,但由于各自的功能布局存在差异,其与空间构形的适应程度也不同,进而影响到设施的运营管理,所呈现出来的对社区的开放程度也有差异。研究最后为综合养老设施更好融入社区提出功能布局上的建议。

大位移、变拓扑空间机构的动力分析

给出了一种大位移、变拓扑空间机构的动力分析方法。由物体相对坐标和有限元节点坐标描述系统的运动与变形，通过运动相容条件确定系统空间构形的连续性和唯一性，建立了变结构、刚柔多体系统动力学方程。

基于空间句法对传统巷道活性空间的探讨——以杭州五柳巷为例

传统街巷中活跃的生活场景是城市文化的重要组成部分,其邻里相闻的交往模式也为部分都市人所向往。这种场景既是受到社会文化、生活习惯和经济水平等主观因素的影响,也跟传统空间独特的形态结构有关。该文以空间句法为研究手段,以杭州五柳巷为研究对象,通过对五柳巷的空间布局进行线段模型、凸空间模型和视线分布的模拟计算,探讨街巷空间结构的物理特征对内部行为活动可能产生的影响,并通过实地调研分析记录不同地段的人群活动特征,验证计算结果与实际情况的相符度,希望能以此对以后的外部空间设计工作提供有益的参考。

基于空间句法分析的购物中心交通空间可识别性研究——以厦门加州城市广场为例

本文从空间构形的角度,分析了空间句法和购物中心交通空间可识别性的关系。同时以厦门加州城市广场为例,借助Axwoman4.0软件,通过分析其三层平面交通空间的轴线图,比较其句法变量,来探讨此空间可识别性以及改善对策。

模拟、象征与差异——新世纪乡土电影中城市形象的空间构形

新世纪乡土电影中城市形象的空间构形是现代化进程中城乡关系嬗变的重要指征,它关涉城市空间在扩张过程中不自觉对乡土造成的“空间不公”。在新世纪乡土电影中,城市形象的空间构形分为模拟空间、象征空间和差异空间三种。模拟空间是基于影像空间与现实空间关系的宏观划分,遵循“实”的原则;象征空间是从影像的意义层面来解剖影像与现实的微观联结,遵循“虚”的美学向度;差异空间则是在包纳前两者的意义之上,所形成的一种更为开放的空间表达,其广度外延至文本外的影院空间与观影空间。