基于视觉检测的口罩枕包并联机器人动态抓取

为提升口罩包装生产线的智能化程度,实现并联机器人对高速运行的口罩枕包动态抓取,采用Eye-to-Hand视觉检测和编码器位置反馈相结合的形式,通过机器视觉的图像采集与分析处理,利用改进型自适应Canny边缘检测算法,获得目标动态位姿信息,结合目标动态跟踪抓取策略,实现并联机器人末端吸盘组件及时完成目标动态抓取。并通过在不同的同步传送带运行速度下进行实验测试,系统并联机器人能对高速运行的口罩枕包目标进行高频率、高准确的动态抓取目标,避免漏抓或错抓现象发生,提高生产效率,降低生产成本,提升口罩枕包生产线的智能化程度。

装一个小枕包

先给两个座椅套上《猫和老鼠》里的主角TOM和TERR,再往每个头枕上加一个小头枕,一只KT猫,一只加菲猫;还有两个腰枕,一根骨头棒子,外加一个小叮当。

提高小颗粒物料枕形包立式包装机速度的研究

通过对颗粒物料枕形包立式包装机的组成和功能的论述,系统地了解该机的工作原理。利用自由落体原理,通过对落料时间的计算,分析了阻碍包装机速度提高的瓶颈,采用二次下料方案,解决了包装速度与下料的关系。

枕形包立式包装机制袋系统的设计探讨

通过对枕形袋立式包装机的膜预牵引和成型制袋系统的论述,系统地介绍立式包装机制袋的工作原理,阐明了预牵引系统功能和作用。对牵引驱动系统优缺点比较,得出了各种驱动方式适应和满足的包装速度。纠偏机构是高速包装机不可或缺的机构,通过不同的检测方式控制原理对比分析,双边检测纠偏机构更适合于高速包装机。

用PLC实现包装机的机电一体化控制

在对传统控制方式进行分析的基础上，介绍了一种用PLC实现包装机的机电一体化控制方案。