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寒冷地区充水枕式橡胶坝工程设计探析
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作者 张同军 王歌 张兴 《东北水利水电》 2024年第2期9-10,70,共3页
本文结合门坎哨拦河闸除险加固工程的建设实施,探索寒冷地区充水枕式橡胶坝的抗冰冻设计、橡胶坝袋充排水系统布设等技术问题,提出橡胶坝运行管理的一点建议,供同类工程借鉴。
关键词 寒冷地区 充水枕式橡胶坝 抗冰冻设计 充排水系统
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基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统设计
2
作者 姜自燃 徐世许 张浩琳 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第13期197-207,共11页
目的为了丰富枕式包装机的包装种类,提高其包装精度和包装效率,对现有机器中电子凸轮飞剪算法进行改进。方法根据枕式包装机的工艺流程,建立电子凸轮飞剪的数学模型,设计五次多项式运动控制算法,实现送料轴、送膜轴、切刀轴的协调同步运... 目的为了丰富枕式包装机的包装种类,提高其包装精度和包装效率,对现有机器中电子凸轮飞剪算法进行改进。方法根据枕式包装机的工艺流程,建立电子凸轮飞剪的数学模型,设计五次多项式运动控制算法,实现送料轴、送膜轴、切刀轴的协调同步运行,然后进行控制系统的设计。结果通过测试结果可以看出,随着包装速度的增加和包装长度的减少,包装的合格率会有所降低,但五次多项式规划设计的电子凸轮曲线具有良好的连续性和柔性,避免了刚性冲击和机械振动,在包装允许的误差±1 mm的范围内,包装合格率始终为100%,有效提高了控制精度。结论设计的电子凸轮曲线完全满足生产工艺要求,实际测试证实了基于电子凸轮飞剪的控制系统的可靠性与稳定性,也证实了运动控制算法的优越性。 展开更多
关键词 电子凸轮 枕式包装机 五次多项式
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三伺服枕式蔬菜包装机空包成因与改进
3
作者 张文瀚 王关平 贺成柱 《林业机械与木工设备》 2023年第10期44-50,共7页
三伺服枕式蔬菜包装机的空包严重影响其工作效率。以娃娃菜自动包装工序为例,探究基于PLC控制的三伺服枕式包装机出现空包的成因以及空包率的影响因子。研究发现,空包出现的主要原因是光电检测单元误测,且被包装物料的间距也会对空包率... 三伺服枕式蔬菜包装机的空包严重影响其工作效率。以娃娃菜自动包装工序为例,探究基于PLC控制的三伺服枕式包装机出现空包的成因以及空包率的影响因子。研究发现,空包出现的主要原因是光电检测单元误测,且被包装物料的间距也会对空包率产生影响。为此,提出在原包装机仅有一组光电检测单元的基础上,再扩充一组光电检测单元,得到两组光电检测信号同步进行与运算的改进方案。试验结果表明:改进后包装机能够有效遏制空包的出现;即使每个检测单元准确率均不高,改进后的空包率仍远低于单光电检测。与传统的空包解决办法相比,虽然改进后的包装机仍无法在运行中清理空包,但是能够通过降低空包的出现数量以提升工作效率。 展开更多
关键词 三伺服枕式包装机 PLC 空包 成因 光电检测单元
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气枕式充气膜结构形态与受力分析 被引量:24
4
作者 张建 杨庆山 李波 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2020-2023,共4页
为解决气枕式充气膜结构在荷载作用下的变形问题,采用非线性有限元方法对气枕式充气膜结构进行形态分析的基本方法.气枕式充气膜结构的形态分析分为两个阶段:即找形分析与找态分析,由此可得到满足相应要求的几何模型与应力状态.假设密... 为解决气枕式充气膜结构在荷载作用下的变形问题,采用非线性有限元方法对气枕式充气膜结构进行形态分析的基本方法.气枕式充气膜结构的形态分析分为两个阶段:即找形分析与找态分析,由此可得到满足相应要求的几何模型与应力状态.假设密封气枕内质量一定的气体满足理想气体状态方程,在荷载作用下,内压随着体积的变化而变化.给出在一定压力作用下半球状气枕的验证算例并与材料力学中给出的理论解进行比较;基于该方法,另对气枕式充气膜结构在不同外荷载作用下的受力状态进行分析并给出相应的算例,计算结果表明采用理想气体状态方程可以模拟在外部荷载作用下气枕的变形、应力状态以及内压变化情况,且是合理有效的并具有较高的准确性. 展开更多
关键词 枕式 膜结构 形态分析 受力分析
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枕式包装机控制系统设计 被引量:24
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作者 赵燕 陈秋霞 文凯 《包装与食品机械》 CAS 2015年第2期42-45,共4页
介绍了枕式包装机的机械结构组成和控制要求。通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,理清了被控对象的I/O数量及其性质,完成了PLC及其扩展模块的选型工作。温控部分通过三菱公司的模拟量输入扩展模块FX2N-4AD采... 介绍了枕式包装机的机械结构组成和控制要求。通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,理清了被控对象的I/O数量及其性质,完成了PLC及其扩展模块的选型工作。温控部分通过三菱公司的模拟量输入扩展模块FX2N-4AD采集热电偶输入的温度信号,伺服系统部分采用PLC控制电机转速,从而设计了一种基于PLC的枕式包装机的控制系统。 展开更多
关键词 枕式包装机 PLC FX2N-4AD 控制系统
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三伺服枕式包装机电子凸轮控制系统的研究与应用 被引量:30
6
作者 卫光 郭坤 《包装与食品机械》 CAS 2012年第6期57-59,共3页
介绍了电子凸轮的含义及优点;基于Motorola DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤,以三伺服枕式包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用;通过实际应用达到了设计要求,取得了良好效果。
关键词 电子凸轮 三伺服枕式包装机 控制系统
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枕式包装机旋转往复式横封器设计 被引量:2
7
作者 晏祖根 朱迪 +2 位作者 李鹏 孙智慧 孟爽 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2021年第2期52-57,共6页
基于较厚块状物品枕式包装的技术需求,分析了常规旋转式和往复式横封器的不足,设计了旋转往复式端缝横向封口工艺。利用Solidworks,建立了新型旋转往复式横封器三维模型,重点分析了横封机构的组成与工作原理。通过执行机构工作循环图的... 基于较厚块状物品枕式包装的技术需求,分析了常规旋转式和往复式横封器的不足,设计了旋转往复式端缝横向封口工艺。利用Solidworks,建立了新型旋转往复式横封器三维模型,重点分析了横封机构的组成与工作原理。通过执行机构工作循环图的设计,实现折膜、封口、切断等工序动作的协同控制。新型横封器具有适用包装尺寸大、封合质量好、封口速度快等优点。 展开更多
关键词 横封器 枕式包装机 包装工艺 机构设计 工作循环图
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往复式高速枕式包装机多轴控制模式研究 被引量:4
8
作者 林潘忠 孙蓓蓓 郎文昌 《食品与机械》 北大核心 2019年第11期104-107,121,共5页
采用运动控制器结合PLC的控制方式,实现运动轴的同步控制和封切温度的精确控制,并通过触摸屏实现往复式枕式包装机系统的参数设置及运行状况显示。将该系统应用于双端封往复式高速枕包机样机中,提高了包装机的包装精度和速度,简化了枕... 采用运动控制器结合PLC的控制方式,实现运动轴的同步控制和封切温度的精确控制,并通过触摸屏实现往复式枕式包装机系统的参数设置及运行状况显示。将该系统应用于双端封往复式高速枕包机样机中,提高了包装机的包装精度和速度,简化了枕式包装机的伺服布置。 展开更多
关键词 枕式包装机 双端封往复式 多轴控制模式 系统研究
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三伺服枕式包装机电子防切功能及控制算法实现 被引量:4
9
作者 于镭 卫光 《包装与食品机械》 CAS 2012年第3期63-65,共3页
介绍了目前新型三伺服枕式包装机的工作过程及其能够实现的特有功能电子防切;通过阐述错位传感器的检测原理和电子防切技术的控制算法,实现三伺服枕式包装机的电子防切功能。通过实际应用达到了设计要求,得到了用户的一致好评。
关键词 三伺服枕式包装机 电子防切 控制算法
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地铁短枕式整体道床地段钢轨波磨特征及动力影响 被引量:3
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作者 彭华 孙天驰 +2 位作者 蔡小培 汤雪扬 常文浩 《铁道建筑》 北大核心 2022年第2期69-74,共6页
针对地铁运营中存在的钢轨波磨问题,对短枕式整体道床地段开展钢轨波磨特征和动态响应测试,分析钢轨波磨产生原因和影响,并建立车辆-轨道耦合动力学模型,分析了不同钢轨波磨参数对车辆动力响应的影响。研究表明:钢轨波磨在小半径曲线段... 针对地铁运营中存在的钢轨波磨问题,对短枕式整体道床地段开展钢轨波磨特征和动态响应测试,分析钢轨波磨产生原因和影响,并建立车辆-轨道耦合动力学模型,分析了不同钢轨波磨参数对车辆动力响应的影响。研究表明:钢轨波磨在小半径曲线段更为严重,外侧钢轨波磨相对内侧存在滞后现象,主波长在30~63 mm;短枕式整体道床在400 Hz和800 Hz附近的振动是导致主波长波磨的主要原因;钢轨波磨波长是动力学性能和安全指标的主要影响因素,轮轨力最大值出现在波峰前的波形上升区段;轮轨力增大是整体道床固有频率与列车通过频率接近而导致的共振引起的。 展开更多
关键词 地铁 枕式整体道床 动力特性 现场试验 数值模拟 钢轨波磨
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枕式包装机色标自动定位方法 被引量:2
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作者 刘一扬 乔书杰 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第11期159-164,共6页
目的受色标印刷偏差、张紧力失衡、机械振动等因素影响,很难保证色标定位的准确性,为了提高枕式包装机色标定位精度,提出一种色标自动定位方法,并基于PLC设计相应控制系统。方法通过分析包装机械运行规律,详细阐述色标补偿原理。利用色... 目的受色标印刷偏差、张紧力失衡、机械振动等因素影响,很难保证色标定位的准确性,为了提高枕式包装机色标定位精度,提出一种色标自动定位方法,并基于PLC设计相应控制系统。方法通过分析包装机械运行规律,详细阐述色标补偿原理。利用色标、刀位检测信号判断横封和纵封是否同步,并计算偏差数值。以横封位置为基准,通过调整纵封电机的脉冲频率和脉冲个数进行定位补偿。同时基于PLC搭建枕式包装机的控制系统,并介绍控制系统的硬件结构和软件设计思想。最后进行实验研究。结果切点位置均在色标点上,可以实现色标定位。结论该控制系统和方法能够满足包装机械对定位精度的要求,提高了包装机械的包装精度、效率,降低了次品率。 展开更多
关键词 色标定位 枕式包装机 PLC 控制系统
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伺服技术在枕式包装机中的应用 被引量:12
12
作者 阳斌 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2005年第3期49-51,共3页
通过与传统电机驱动及变频器控制方式相比较,介绍了伺服技术及其在枕式包装机中的应用,指出伺服驱动式枕式包装机在现代食品工业中应用的优势。
关键词 伺服技术 枕式包装机 变频器 食品工业
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基于PLC的三伺服枕式包装机控制系统的设计 被引量:7
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作者 龚发云 朱小芹 《湖北工业大学学报》 2011年第4期51-53,57,共4页
研究了三伺服枕式包装机的控制系统,以可编程序控制器(PLC)作为控制核心,配合伺服系统、人机界面、光电检测等先进技术,控制三轴实现同步运转.该包装机包装速度快,精度高,能有效提高包装质量和生产效率,满足现代商品多样化的需求,具有... 研究了三伺服枕式包装机的控制系统,以可编程序控制器(PLC)作为控制核心,配合伺服系统、人机界面、光电检测等先进技术,控制三轴实现同步运转.该包装机包装速度快,精度高,能有效提高包装质量和生产效率,满足现代商品多样化的需求,具有实际应用价值. 展开更多
关键词 可编程序控制器 三伺服 枕式包装 控制系统 同步
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枕式包装机控制系统的设计与实现 被引量:6
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作者 吕月娥 李相伟 《机电一体化》 2003年第3期32-36,共5页
本文介绍了枕式包装机的单片机STD总线结构控制系统的硬件组成、工作原理以及控制软件的设计思想。实际应用表明,系统设计合理,工作稳定可靠。
关键词 枕式包装机 控制系统 单片机 设计 实现
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基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法 被引量:6
15
作者 熊新国 郝军 刘拥军 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第17期255-260,共6页
目的为提升材料供送速度控制的精准性和稳定性、缩短速度调整时间,研究基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法。方法首先利用模糊化处理控制器内的速度输入信号,形成模糊语言集;然后利用加权平均判决法反模糊化处理模糊语言集... 目的为提升材料供送速度控制的精准性和稳定性、缩短速度调整时间,研究基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法。方法首先利用模糊化处理控制器内的速度输入信号,形成模糊语言集;然后利用加权平均判决法反模糊化处理模糊语言集,形成可识别数值;在此基础上,采用模糊控制自适应调整PID控制参数,结合模糊控制过程的适应性和PID控制的精准性,形成双模糊PID控制方法对可识别数值进行控制,从而提升材料供送速度控制过程的精准性和稳定性。结果实验发现,该方法的平均速度控制偏差为1.17 mm,可有效实现对速度的精准控制,且环境噪声干扰对速度控制精度的影响较小。结论在包装速度不同的情况下,控制调整时间较短且稳定性强。实验结果证明该方法具有较强的有效性。 展开更多
关键词 PID 枕式包装机 材料供送 速度控制 模糊控制器
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较厚块状物品枕式包装封口部件集成设计 被引量:1
16
作者 晏祖根 朱迪 +2 位作者 李鹏 孙智慧 孟爽 《轻工机械》 CAS 2021年第6期43-49,共7页
为实现较厚块状物品的快速包装与封口,在分析现有枕式包装机封口部件包装较厚物品存在的干涉、褶皱等不足基础上,课题组提出了面向较厚块状物品包装的中间折叠枕式包装封口工艺。基于多机构协同控制理论,建立了旋转往复式横封机构的运... 为实现较厚块状物品的快速包装与封口,在分析现有枕式包装机封口部件包装较厚物品存在的干涉、褶皱等不足基础上,课题组提出了面向较厚块状物品包装的中间折叠枕式包装封口工艺。基于多机构协同控制理论,建立了旋转往复式横封机构的运动学模型,设计了封口部件的工作循环图,设计了纵封器的拉膜、预热与辊封机构,设计了旋转往复式横封机构;基于理论分析与工艺研究,集成设计了一种新型的面向较厚物品包装的枕式封口部件。该封口部件具有适用包装尺寸大、封合质量好、封口速度快等优点。新型封口部件已在企业的枕式包装机上推广应用。 展开更多
关键词 枕式包装机 封口部件 旋转往复式横封器 工作循环图
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德国滑模摊铺机连续摊铺枕式无碴轨道轨下基础施工技术 被引量:2
17
作者 钱振地 王其昌 《铁道标准设计》 2005年第2期21-23,共3页
介绍德国铁路土路基上枕式 (Rheda型 )无碴轨道轨下基础采用滑模摊铺机连续摊铺混凝土底座和混凝土路槽的施工技术 ,并与我国长期施工实践所积累的较为成熟的轨排支撑架法技术相比较 ,对如何再提高机械化施工程度以及如何提高施工质量... 介绍德国铁路土路基上枕式 (Rheda型 )无碴轨道轨下基础采用滑模摊铺机连续摊铺混凝土底座和混凝土路槽的施工技术 ,并与我国长期施工实践所积累的较为成熟的轨排支撑架法技术相比较 ,对如何再提高机械化施工程度以及如何提高施工质量提出新的思路与方向。 展开更多
关键词 滑模摊铺机 枕式无碴轨道 混凝土底座 混凝土路槽
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枕式包装机横切机构的传动问题分析及对策 被引量:6
18
作者 唐善华 仲淇生 《食品与机械》 CSCD 2003年第3期27-28,35,共3页
针对枕式包装机的横封机构实现回转式封切时所面临的问题进行了综合分析 ,给出了相应的对策 。
关键词 枕式包装机 横切机构 回转式封切 螺旋形刀刃 传动问题
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PLC在枕式包装机控制系统中的应用 被引量:4
19
作者 张延波 李晓伟 《山东科学》 CAS 2006年第3期80-82,共3页
介绍了一种采用PLC技术实现的包装机的机电控制系统,并给出了系统实现方案。实践证明,该系统设计合理,稳定可靠。
关键词 枕式包装机 PLC 人机界面 伺服系统
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“顺筋利节”理论指导自制生理调节型颈枕式颈椎牵引椅在颈椎病治疗中的应用 被引量:4
20
作者 孙其斌 冀航 +1 位作者 杨怀章 冀全谋 《中国中医药科技》 CAS 2017年第2期190-192,共3页
目的:以顺筋利节理论为指导自制生理调节型颈枕式颈椎牵引椅,观察其在颈椎病治疗中的临床疗效。方法:将280例患者随机分为对照组和观察组,各140例,观察组予以生理调节型颈枕式颈椎牵引椅牵引治疗,对照组予以牵引椅行垂直颈椎牵引治疗,... 目的:以顺筋利节理论为指导自制生理调节型颈枕式颈椎牵引椅,观察其在颈椎病治疗中的临床疗效。方法:将280例患者随机分为对照组和观察组,各140例,观察组予以生理调节型颈枕式颈椎牵引椅牵引治疗,对照组予以牵引椅行垂直颈椎牵引治疗,隔日治疗1次,10次为1个疗程,连续治疗2个疗程后进行疗效评估。结果:神经根型:观察组痊愈率61.1%和总有效93.3%分别优于对照组的痊愈率42.2%和总有效率72.2%;椎动脉型:观察组的痊愈率62.0%和总有效率96.0%分别优于对照组痊愈率44.0%和总有效率78.0%;差异有统计学意义(P<0.05)。结论:顺筋利节指导自制生理调节型颈枕式颈椎牵引椅牵引治疗神经根型、椎动脉型颈椎病,具有恢复颈椎正常形态和功能,疗效较显著,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 颈椎病 顺筋利节 生理调节型颈枕式颈椎牵引椅
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