IGM焊接机械手在枕腰形桶焊接中的应用

针对7 200 kW电力机车枕梁腰形桶由人工焊接改为IGM焊接机器手的焊接,在结构、工艺分析的基础上制定了使用IGM焊接机械手的焊接工艺并得以实施。结果表明:采用IGM焊接机械手富氩气体保护焊,通过控制工件组装尺寸、调整焊接层数及焊接工艺参数、改进焊接机械手程序编程,不但能够完全满足结构的设计要求保证质量,而且大幅提高了焊接效率。