基于三维点云处理的枕簧高度测量方法

轨道列车转向架的枕簧需要定期进行检修,枕簧高度是重要的检测项目。针对目前枕簧高度测量存在的效率低、精度差、不易实现自动化检测的问题,提出了一种基于三维点云处理的高效高精度测量枕簧高度的方法。通过快照式传感器获取枕簧端面的点云数据,对比常用的点云精简方法,采用体素下采样方法对采集的数据进行精简;结合直通滤波、半径滤波及统计滤波方法对枕簧端面数据进行降噪;最后利用RANSAC算法进行平面拟合,通过计算拟合平面之间的距离得到枕簧的高度。结果表明:与高度卡尺测量结果对比,利用该方法获得的枕簧高度测量误差小于0.3 mm,符合行业检修规程和检修工艺要求。

机车枕簧故障光电动态检测研究

根据铁道部"5T"系统的要求,对机车在高速运行过程中,底盘上的枕簧可能出现的脱落、移位窜出的故障,进行实时监控。采用高速CCD摄像机在机车底盘进行摄像,对所摄图像通过设计的软件进行数字图像处理,发现相应故障并及时报警。

铁路货车枕簧自动检测分类系统的实现

根据位移传感器获得铁路货车枕簧的高度信息，利用电脑消除高度测量误差和按照高度要求进行分类，在气动系统的帮助下，将枕簧输送到规定的滚道，对铁路车辆提速有直接应用价值．

列车枕簧自动控制系统的设计和实现

车辆检修质量直接影响列车的正点安全运行。该系统采用了当今先进的集成控制——主从分布式控制系统,由欧姆龙公司的PLC完成对枕簧自动检测、分检系统的控制。该文介绍了枕簧检测、喷漆、烘干、分拣控制系统的组成,工作原理,控制方式及程序设计思想。实际应用证明了该系统提高了检测精度、降低了劳动强度、保证列车安全运行。

基于PLC的铁路枕簧智能分选系统的开发

该系统采用了当今先进的集成控制——主从分布式控制系统,由欧姆龙公司的PLC完成对枕簧自动检测、分检系统的控制。本文介绍了枕簧检测、喷漆、烘干、分拣控制系统的组成、工作原理、控制方式及程序设计思想。实际应用证明:该系统提高了检测精度、降低劳动强度,保证了列车安全运行。

货车枕簧在随机载荷作用下的疲劳寿命估算

通过转8A型转向架摇枕与枕簧间的力学关系模型分析和摇枕的已知载荷谱，确定出了枕簧的载荷谱，并以此做为载荷依据对该型弹簧的随机疲劳寿命进行了估算．所得结论可供有关部门参考使用．

转8A型枕簧随机载荷谱的分析确定

通过建立转 8A型转向架摇枕与枕簧的力学关系模型 ,利用已知的摇枕实测载荷谱 ,分析确定出了枕簧的载荷谱。其结果可供深入研究枕簧的疲劳性能时参考。

货车枕簧自动测量分配机的研制

介绍了枕簧自动测量分配机的组成、工作原理、参数设计及特点。

货车枕簧丢失故障动态图像识别方法

针对货车运行故障动态图像检测,提出无故障目标识别工作模式,解决货车枕簧丢失故障的自动识别问题。利用Haar特征提取枕簧特征信息,基于AdaBoost算法选取特征并构建层叠分类器,等比缩放搜索窗口检测货车图像,最终分选出无故障的枕簧图像,从而大大地减少了待识别图像的数量,显著地提高了人工识别效率。实验表明,该算法使用的特征简单,搜索策略高效,不受枕簧位置、缩放和旋转的影响,抗噪能力强,对分辨率低、局部遮挡、光照不足或过度曝光等质量较差的图像仍具有很强的适应性,所提出的方案能够满足全天候条件下的货车枕簧目标识别,为货车故障动态图像检测的工程化应用奠定了基础。

基于PLC的枕簧自动检测控制系统

用PLC作为控制单元,光栅尺、编码器作为测量元件,实现枕簧的自动检测与分组。

转_(8A)型枕簧疲劳试验寿命分析

通过疲劳试验及寿命估算结果,分析了影响转_(8A)型枕簧试验寿命的主要因素,并就弹簧表面的缺陷尺度作了进一步探讨。

货车枕簧自动检测分选系统的开发

介绍货车枕簧自动检测分选系统的硬件组成,误差检测流程及误差消除方法。其工作原理是:利用压力传感器和位移传感器所采集的数据,经处理、计算后对枕簧高度进行补偿,判断枕簧所在的工位,然后进行推料。该系统已在现场使用,收到了良好的效果。

枕簧自动检测分类机

详细介绍了枕簧自动检测分类机的结构和作用

枕簧智能检测系统

为提高铁路货车枕簧的检修质量和效率,研制了枕簧智能检测系统,用于枕簧的半径、高度、1/4相对高度和5/8环面检测。经现场实际检测,达到预计目的、系统稳定性佳。

转向架枕簧拆卸机械手结构设计

铁路货车转向架检修作业时,减振装置采用人工拆卸,存在劳动强度高和安全风险较大等缺点。枕簧拆卸机械手是减振装置自动拆卸装备的核心部件,直接决定枕簧自动拆卸的可行性和可靠性。论文根据转向架的结构特点和服役后的物理状态,利用SOLIDWORKS软件和机电相关的专业知识进行枕簧拆卸机械手的方案与结构设计,并根据结构设计制作了实物及进行了调试应用。结果表明:机械手在六轴机器人的带动下能够高效可靠拆卸枕簧,满足设计与作业要求。

基于线结构光的枕簧三维图像测量系统研究

针对当前货车枕簧自由高度测量效率低、稳定性差等缺点,文章设计了一种基于线结构光的枕簧三维图像测量系统。该系统采用面阵相机与激光源组合动态采集被测枕簧表面线结构光图像,通过空间变换与图像处理完成枕簧点云数据的三维重建,实现枕簧自由高度快速精准测量。试验结果表明,该系统可以满足应用要求。

转 8A 型转向架枕簧自由高超差分析

在厂修货车实际生产中，经常发现转８Ａ型转向架枕簧自由高超过厂修限度２２０＋４－３ｍｍ，并且大部分是超过上限２２４ｍｍ。经分析，枕簧自由高超过上限２２４ｍｍ，只能是在枕簧制造后即已超差。在厂修货车上发现的超差枕簧必定是原型超高的枕簧被运用到现车上。１原...

枕簧智能组装机器人系统方案设计与分析

目前,铁路货车转向架检修过程中的枕簧组装均采用人工作业模式,存在作业强度大、操作空间狭窄、有安全隐患和效率低等问题,迫切需要自动化和智能化组装设备。基于转向架枕簧的组装工况分析,研发一种智能组装机器人系统,代替人工实现枕簧的自动组装。机器人系统包括顶升装置、中转机器人、中转平台、组装机器人和斜楔支撑机器人等5个模块,通过模块的交互与协同控制完成枕簧的自动组装。介绍了机器人系统的总体方案和各模块方案设计。利用ADAMS软件对六轴机器人进行轨迹仿真分析,得到机器人系统工作的最优轨迹。

转向架圆柱式枕簧几何公差检测台的研制

通过对齐车公司锻工车间所生产圆柱式枕簧(以下简称为枕簧),在枕簧生产成形线下线后,其枕簧几何公差工艺尺寸检测过程中的分析,解决以往用单一的方法进行检测。确定开发设计枕簧几何公差一次性检测问题,目的是提高工作效率和计量检测手段,从技术上保证产品质量,减少该产品在检测中的质量误判问题。