林业野外作业数据采集系统设计与稳定性

为积极推进林业野外作业智能化建设,针对林业野外数据采集的需要,集软硬件于一体,研究了野外数据采集系统的架构、开发环境、软硬集成以及稳定性,建立系统稳定性、可靠性分析模型,构建了野外作业前后端一体化系统。采集系统整体稳定性为0.817,数据传输成功率为98%。通过鸟类疫源疫病监测系统实际获取的数据分析结果表明:野外作业数据采集系统提高了数据采集的及时性和准确性,也有利于数据中心的及时处理和使用者的个性化应用,可基本满足林业野外作业发展的需要。

林业野外作业中的意外情况及救护措施

从事野外作业的林业工作者面l临着各种意外情况，笔者根据自身从业经验，对各种突发情况进行了描述，并提出了相应的救护措施。

林业野外作业机器人技术发展研究

随着自动化和人工智能技术的不断发展,智能机器人在各行业的应用愈加广泛。新技术在林业生产中的应用,已经从根本上改变了生产现状,大量林业作业任务正向机械化、自动化转变。不同于工厂中进行标准精密加工作业的工业机器人,林业野外作业机器人需要能够适应多变的、复杂的野外环境,这对机器人的驱动与行走机构、检测与导航等一系列环节提出了更多更高要求。通过文献调研和总结,对林业野外作业机器人进行了定义,对驱动与行走机构、环境信息检测与自主导航、目标检测与执行器等关键技术进行了综述,分析了林业野外作业机器人发展存在的问题,对其未来发展趋势进行了展望。