林木球果采集机器人

前言 在林业生产中,林木球果的采集一直是个难题。多年来国内外虽已研制了多种球果采集机,如升降机、树干振动机等,但是由于这些机器本身都存在着这样或那样的缺点,所以没有被广泛应用。目前,在林区仍主要采用人工上树手持专用工具来采摘林木球果,这样不仅工人劳动强度大,作业安全性差,生产率低,而且对母树损坏较大。为解决这个问题,我们研制了这种基本不损伤母树和幼果,采集效率高,使用安全方便,可以整枝采集球果的林木球果采集机器人(见封面图)。

林木球果采集机器人的轴传动受力仿真研究

用人体负荷屈伸臂的力学过程,对林业球果采集机器人的采集球果的力学过程进行模拟。并基于此,根据生物力学原理,使用目前流行的系统建模仿真分析软件,对林木球果采集机器人采摘过程中轴传动受力情况进行分析。得出了机器人的肩关节和肘关节处轴的受力情况,同时用MATLAB中的Maple软件计算并绘制分析了此结果,最后用Solid Dynamics软件对分析结果进行验证,证明了理论分析的正确性。此研究取得了良好的效果,对未来林业球果采集机器人基于轴(关节)进行改进提供了重要的理论及参数依据。

农林业机器人（二）

东北林业大学研制出了林木球果采集机器人。该机器人可以在较短的林木球果成熟期大量采集种子，对森林的生态保护、森林的更新以及林业的可持续发展等方面都有重要意义。

农林业机器人

在日本、美国等发达国家,农业人口较少,随着农业生产的规模化、多样化、精确化,劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目,如蔬菜、水果的挑选与采摘,蔬菜的嫁接等,都是劳动力密集型的工作,再加上时令的要求,劳动力问题很难解决。正是基于这种情况,农林业机器人应运而生。使用机器人有很多好处,比如,可以提高劳动生产率,解决劳动力的不足;改善农业的生产环境,防止农药、化肥等对人体的危害;提高作业质量等。而随着信息化时代的到来和设施农业、精确农业的出现,一向被视为落后的农业生产方式也必将乘上现代化的快车,而农业的新发展尤其离不开生物工程与信息化,在这方面,机器人具有得天独厚的能力。