机械振动式林果采收机的设计与试验研究

针对新疆红枣、沙枣、核桃和杏等特色林果人工采收效率低、劳动强度大和生产成本高的生产实际,设计了一种振动式林果采收机,重点解决了偏心振动、液压控制、机具与拖拉机挂接等问题。经性能试验和测试表明,所研制的振动式林果采收机具有液压操作便利、整机工作稳定可靠、偏心振动频率高、振幅小、采净率高且不伤树等显著特点,达到了预期设计目标。

振动式林果采收机的机械化试验研究

为深入掌握振动式林果采收机的工作机理,最大限度发挥采收机的作业效率,根据我国林果采收特点及采收机工作机理,给出采收激振的理论模型,建立了林果采收机激振装置的三维物理模型,并针对其智能监控系统展开实地试验。试验结果表明:当激振频率控制在19~20Hz时,林果的平均采净率可达到88%以上,林果树枝损伤率可控制在60%~62%之间,可确定振动式采收机的最佳作业效率发挥范围;且振动式林果采收机的理论模型与实地试验误差控制在6%范围内,验证了此机械化试验的可行性,为高效利用振动式林果采收机提供了参考。

振动式林果采收机的应用与试验分析

随着林业生产机械设备使用范围的不断扩大,林果采收的自动化水平也不断提高。文章以振动式林果采收机的机械化应用为研究内容,探讨了振动式林果采收机的整体方案设计、动力学模型设计和振动系统等主要系统架构设计,探究了振动式林果采收机的性能,旨在为中国振动式林果采收机应用水平的快速提升带来更多参考和启迪。

振动式林果采收机的机械化应用与试验研究

随着社会经济发展及我国林果产业的发展壮大,已开始采用密植型果园种植方式开展生产。目前林果种植过程瓶颈段为采收环节,为提高采收效率及降低采收成本必须提升采收机械化程度。为此,针对一种偏心振动式林果采收机,结合采收过程实际状况建立了仿真动力学模型,在动力学模型基础上确定振动式林果采收机参数,并对关键部件进行设计研究。最后,通过试验确定振动式林果采收机工作性能能否满足生产需求,并对激振频率与振动式林果采收机工作特性关系展开分析,为振动式林果采收机实际生产奠定理论基础。

林果机械振动采收机异常共振模态仿真分析

为了提升林果机械振动采收机异常检测的精准度,对采收机的异常共振模态进行分析,并设计相应的模态分析方法。构建林果机械振动采收机结构模型,在该模型下分析其工作模式。设置林果机械振动采收机的振动标准,并实现对采收机异常共振的检测。针对存在异常共振的采收机,分别从共振频率、阻尼比和共振振型3个方面,得出采收机异常共振模态的分析结果。实验结果表明,共振模态分析方法能够更加精准地反映出林果采收机的异常情况。

林果机械化采收技术研究及进展

机械化的林果采收技术,在整个林果种植行业中,都是十分重要的一个环节,可以有效的促进林果产业的健康发展,还保障了果农在种植林果时的经济效益.最近几年,世界上已经在对有差异的林果采收行业和技术上进行了系统的研究和探索.本文从国内外的不同的林果机械化采收技术情况进行了分析介绍,随后,还着重介绍了国内的技术,尤其是新疆的极具特色的林果采收技术,并且对于林果的采收技术在之后的研究方向和角度,进行了系统的概述.

林果振动加速度响应振型试验

在林果振动采收过程中,激振能量传递至果实处使其获得加速度形成惯性力,当惯性力大于果柄结合力时果实脱落。针对室内小型林果树,通过激振树干对树枝上的加速度响应进行了试验研究。结果表明:树干、一级侧枝A、两个二级侧枝的加速度与激振频率均成二次曲线增长关系,一级侧枝A的加速度值随着测点远离树干分叉点逐渐增大仅在树枝末梢位置出现衰减;相同的激振频率和测点位置下,一级侧枝B的加速度响应振型与一级侧枝A不同。两个二级侧枝的加速度与测点距树枝分叉点的距离成线性衰减关系。此项研究为深入了解林果树振动响应及振型提供了一定的理论基础。

机器视觉在林业中应用的研究进展

机器视觉技术的不断发展,为智能化林业的发展开拓了广阔的前景。介绍了国内外机器视觉技术在林火监测、林果采摘、木材缺陷检测等林业产业中的应用现状,研究了机器视觉在当前的林业发展过程中扮演的重要角色,指出林业技术必然是朝着智能化、高效化、低成本化方向发展,同时对机器视觉技术在林业不同领域的发展提出了合理建议。

我国林果机械振动式采收装备及理论研究进展

林果采收是林果生产中较为关键的一个环节。随着我国林果种植面积的不断扩大,传统的人工采摘方式已经不能满足采收的需求,自动化、机械化采收已成为必然的趋势。近年来,国内学者已经针对不同种类的林果采收机械开展了针对性地研究。文中主要阐述机械振动式采收装备的工作机理,介绍了现有的典型机械振动式采收装备,从树体三维模型重建、树体系统建模、树体动力学试验与仿真分析3个方面对机械振动式采收理论研究现状进行综述,并针对国内研究中存在的不足展望今后的研究方向。

基于有限元的多级Y型银杏树模态分析与试验

机械振动采收是林果采收目前最有效的方式,研究林果树的固有动力学特性能够为果树在振动采收过程中激振器激振参数的选择提供依据。利用移动二维激光扫描技术获取多级Y型银杏树的点云数据,通过点云数据的处理重建树木的三维模型并采用Creo进行实体化处理,使用ANSYS对银杏树进行有限元分析并与测试结果进行对比验证。结果表明:主干和分枝之间存在一定的运动独立性,随着侧枝的分级细化会出现除主干谐振频率点以外更多的谐振频率。在有限元分析条件下银杏树的各阶谐振频率均成对出现,在同一阶模态中,仅有一个或几个树枝能够同时出现显著的振动现象,并且最大变形位置均出现在树枝末梢,以某个特定频率对银杏树进行激振并不能引起所有树枝的振动。有限元分析与试验测试结果之间的最大相对误差在低于15 Hz的低频区和高于15 Hz的高频区分别为10.40%和6.75%,有限元方法可以有效地分析果树的动力学特性。

便携式林果采摘头角度轴的疲劳分析

利用Solidworks软件对便携式林果采摘头角度轴进行三维建模,并导入Ansys Workbench软件中进行静力分析和疲劳分析。结果显示:角度轴总体能够满足结构强度的要求,但转角接缝处疲劳寿命低于设计寿命,容易发生疲劳破坏。该研究结果为角度轴的结构优化设计提供一定的参考依据。