基于角度前方交会原理的林火定位研究

为了及时获取林火坐标,运用角度前方交会原理,以vb.net为开发语言,用supermap control可视化控件,实现了2台云台摄像机的林火定位。研究结果表明:运用角度前方交会原理可以克服1台云台摄像机不能对林火定位结果进行检验的缺点,2台云台摄像机可以分别计算林火坐标,并且相互检验。在此基础上,再求平均值,提高了林火定位精度。

JLD型激光林火定位仪的研究

利用红外激光器、光电器件和充电电源组成的JLD型林激光林火定位仪,具育独立定位林火和数学显示其坐标的能力,更新了传统多点以三角形交叉作业确定火场的方法。在全天候条件下作业,速度快,精度高,测距半径20km,同时测定林火方位和相对仰俯角。单人单机车载或飞机搭载均可使用。是国内首次将激光远程测距和定位技术用于林火监测生产。

基于三角扩散模型的遮挡林火图像中火源点确定

针对目前森林火灾数字视频监控系统中火源点被遮挡情况下无法定位的问题,提出了一种基于林火烟雾三角扩散模型的方法,用于确定林火报警图像上被遮挡火源点的像素坐标。该方法首先对已被识别的林火烟雾图像进行分割和边缘提取,进而运用光流法分析得到林火烟雾运动趋势,在此基础上构建三角扩散模型,从而估算出图像中遮挡情况下的林火火源点像素坐标。实验结果表明,在烟雾遮挡但能够呈现出三角轮廓时,其像素误差在20个像素点内,这一结论可为实现林火数字视频监控系统的全视域定位提供理论支持。

基于无人机多传感吊舱系统的火点实时定位方法

林火定位是林火智能监测设备的核心技术。提出了一种基于激光雷达、红外热像仪及组合惯导多数据融合的火点定位方法。首先设计了一个通用的无人机吊舱系统,并基于ROS框架实现数据采集、数据处理和数据传输等功能;其次提出了一个基于无人机吊舱系统的火点全局定位方案,根据红外热像仪成像特性识别火点,同时将密集点云与红外图像进行数据融合,估计出火点的三维空间位置;然后根据无人机位姿提出了一种基于墨卡托投影的火点全局定位方案,得到了火点的GPS位置。最后通过试验得到了该方案的全局定位精度:在实验中经度最大误差为2.36×10^(-5)°,纬度最大误差为1.84×10^(-5)°,高程最大误差为0.9261 m,为其他林火定位方案提供了技术支持。

试析新疆区森林防火视频监控和指挥中心建设

从业务组成,网络平台、数据中心、信息安全、视频会议调度、融合通信调度、综合应用软件等功能和系统构架方面分析了新疆森林防火指挥中心建设的内涵。从平台、服务以及终端三大组成部分出发,依照各自的职能探讨了森林防火视频监控系统建设的思路及内容。同时,就指挥中心的监控系统的建设提出了建议。