林间搬运机器人运输方式综述与展望

林间搬运机器人是一类能够对森林作业设备进行搬运的移动机器人。林间作业环境的复杂性使得林间作业设备的搬运成为一大难题,因此林间搬运机器人的研究对林间作业有着至关重要的作用。总结了近几十年国内外林间搬运机器人的研究和发展现状,对林间搬运机器人进行定义,并根据运行的不同载体及不同的驱动机构进行了分类和探讨;指出了林间搬运机器人发展存在的问题;最后讨论了林间搬运机器人未来的发展趋势。