果树施药仿形喷雾关键参数的模拟试验研究

为了对仿形喷雾参数和雾滴分布质量进行系统分析,设计并制造了一套室内仿形喷雾试验装置,由变频器控制喷雾电动机的转速以调节喷雾压力,由试验架与果树样本的相对位置调节喷雾距离,由定时器控制电路调节喷雾时间。仿形喷雾试验按照不同的喷雾参数组合采用正交试验的方法进行。雾滴的整体分布质量采用分布质量系数进行评价。试验结果表明,在室内环境条件下,喷雾距离是影响雾滴分布质量的首要因素,其次是喷雾压力,喷雾时间对分布质量的影响不显著。喷雾距离超过80cm时,果树内的沉积量显著减少,在喷雾距离≤50cm的范围内,增加喷雾压力有利于提高分布均匀性。

果树施药仿形喷雾的神经网络统一模型

在果树施药仿形喷雾研究中,为建立反映果树施药仿形喷雾过程参量与分布质量系数之间映射关系的神经网络模型,必须通过不断的尝试,获得合适的网络结构、权值和阈值。然而,由于果树仿形喷雾的影响因素多且重复性差,势必增加计算的复杂度和成本。为此,构建了一种基于面向对象的神经网络统一模型。研究结果表明,该模型具有良好的扩展性和复用性。在系统设计时,运用了不同的设计模式,提高了研究的效率,且代码具有可复用性和重构性。

无人机空间定位的图像识别研究

对芒果树的施药无人机的空间定位特点进行了图像识别分析。通过无人机的CCD摄像头拍照,然后应用图像识别的方法,获得无人机喷洒农药的理想空间位置。对不同季节、不同天气特点、不同种植间距等情况进行了实验分析,实验结果表明图像识别方法可以提高无人机的定位精度,对提高果树的农药喷洒效率有较大的应用价值。