基于可视化的果树移栽机作业特性研究

针对我国自动果树移栽机移栽准确率和效率较低的问题,基于可视化技术对果树移栽机的作业特性进行研究。果树移栽机的主要组成包括控制系统、机器视觉和传感器系统、旋耕装置、开沟部件、覆土装置、移栽装置和传输系统。为了实现果树移栽机的自动化运行,保证移栽质量,针对移栽机械手的结构进行了优化,使其能够适应不同的幼苗,并对其作业特性进行研究。同时,对移栽作业的图像处理过程进行了优化,使其能够有效识别坏苗并剔除。为了验证该果树移栽机的性能,进行了坏苗识别试验和树苗移栽试验,结果表明:果树移栽机可以有效识别坏苗,并高质量地完成树苗移栽。