双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用

果树采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。为此,针对果树采摘机器人作业环境的复杂性与定位目标的特殊性,从双目定位的几何模型出发,归纳了双目定位的基本过程,总结了立体视觉的摄像机标定问题,提出变焦距双目视觉定位果实的研究方向,并对双目图像的匹配问题进行了分析。

果树采摘园间作食用菌栽培技术研究

在种植苹果、桃、梨果树的采摘园栽培鸡腿菇、香菇,确定了适宜海淀区果树采摘园栽培的鸡腿菇、香菇2个品种及其栽培技术。总结出了在苹果、桃、梨果树采摘园中,简单易行的鸡腿菇、香菇的栽培方法。经过试验证明在采摘园内栽培的香菇、鸡腿菇风味比设施栽培口感好,商品附加值高,经济效益好。通过4项栽培试验筛选出了这2个中选品种的最佳栽培方式。

农业果树采摘机器人功能实现及试验研究

水果产业是农业生产的经济型产业,也是提高人民生活水平、保持社会稳定的重要产业。针对传统人工采摘水果效率低下、经济成本高的问题,说明了自动采摘水果机器人研究的必要性,并给出了果树采摘机器人功能实现主要方式,对主要的技术参数作出了试验验证方法与思路。

一种柑橘类水果电动采摘装置设计

文章基于80C51单片机设计了一款适合山区丘陵的电动采摘机器,采摘器由伸缩杆、控制电路、电动刀头、收集网等组成,可实现不同高矮的果树采摘及枝条修剪。该装置大大节省劳动力,结构简单,操作方便,成本低廉,可使用性强,比较适合于中小农户的作业需求。