基于振动式枣类采摘系统的设计

枣类采集收集一体机包括机械装置、控制装置和动力装置三部分。机械设计部分主要包括倒置的伞状收集机构、大枣振动脱落机构、枣树夹持装置升降机构、枣类传送机构、枣类除杂机构;控制部分主要包括电路控制系统、驱动控制平台和相关辅助电气元件。本文利用CentralComposite试验设计方法针对矮型密植枣类分别建立了采净率、损伤率、除杂率与输送机构转速、振动机构转速、除杂机构转速的回归模型并检验了其可靠度,对拟合的多元回归方程进行了显著性分析,研究了各影响因素对响应指标的影响规律,最终确定了捡拾装置的最优工作参数组合:输送机构转速53r/min、振动机构转速316r/min、除杂机构转速11000r/min、采净率为93.6%、损伤率为3.6%、除杂率为69.3%。

一种共振式打枣机的设计与开发

中国是一个盛产枣类的国家,有着悠久的枣类种植历史,但在枣类采摘方面始终存在着许多问题。目前国内枣类采摘存在的问题主要是人工劳动投入量大、采摘成本高、综合效率低,而这些问题极大程度的限制了枣类植物种植规模、降低了枣类年产量。本文主要针对枣类采摘问题进行研究分析,从采摘舒适度、机器适应工况、采摘效率三方面对已有的采摘机器进行优化改进,提出一种共振式打枣机的设计方案。