枪声探测器

美国加利福利亚州雷德伍德市警方在市区安装了一种枪声探测器，如同布下了天罗地网，不论枪声在哪里响起，警察都能闻声而至。

探测狙击手位置的声频装置

基于麦克风阵列的小型化,便携式枪声探测系统在实时、快速探测敌方狙击手位置方面明显优于激光、红外等探测手段。该设备可穿戴在我方人员肩部。当敌方狙击手射击后,该设备可快速确定其位置,并引导我方射手对敌方进行精准还击,有效地消除了敌方狙击手的神秘性、隐蔽性,起到威慑敌方射手、稳定我方军心等作用,并在反恐作战,维和行动中战果显著。该文介绍了该产品的系统组成、工作原理,技术特点以及电路结构设计。

基于多尺度子带能量集特征的膛口波识别方法

面向实际复杂环境下的枪声探测应用,提出一种基于多尺度子带能量集特征的膛口波识别方法。采用一组低频子带滤波器增强膛口波信号,通过膛口波检测和波峰搜索确定候选膛口波的起点位置,并基于该起点以嵌套方式截取候选膛口波及其各子带分量的多尺度数据片段,用各片段数据的短时能量和能量比构成多尺度子带能量集特征输入支持向量机和k近邻分类器,进行膛口波和非膛口波识别。对372段外场实录枪声数据进行数值实验,结果表明:所提方法对膛口波识别的查全率、查准率均高于93%,加权调和平均高于0. 95;两种分类器下的识别结果无明显差别,但所用特征维数和计算耗时却远低于常用的离散小波方法,更接近实际应用需求。

低秩及几何约束的嵌入式阵列膛口波测向方法

针对部分阵元受壳体遮挡导致的小型嵌入式麦克风阵列枪声探测系统目标定位偏差问题,提出了一种枪声膛口波测向新方法。该方法通过分析非通视传播对阵元间波达时间差(TDOA)的不利影响,采用低秩及几何约束下的凸优化校正算法抑制实测TDOA矩阵中的随机噪声和衍射传播偏差;同时选取距离目标最近的通视麦克风作为参考阵元,进一步减小最小二乘测向偏差的统计均值与方差。外场试验结果表明,膛口波测向误差不大于实际产品指标要求的累积概率,由常规方法的0. 86提升至新方法的0. 94.