牵引电机架悬参数对动车转向架稳定性的影响

目前研究牵引电机架悬参数对动车转向架稳定性的影响主要局限于对转向架线性临界速度的影响,对非线性临界速度的影响较少涉及。根据国内某型动车组牵引电机悬挂方式,导出动车转向架动力学方程,利用延续算法求得转向架横移极限环曲线,得到转向架线性、非线性临界速度,研究牵引电机架悬参数对其影响。研究发现:牵引电机架悬参数对线性、非线性临界速度影响存在一定差异。利用Hopf分叉范式理论研究系统的三次共振项系数与转向架线性、非线性临界速度的关系。计算表明:系统的三次共振项系数的实部越大,其线性临界速度与非线性临界速度相差越大。

物流AGV机器人悬架系统优化设计与平顺性研究

为提高物流AGV机器人的路面适应能力,设计了适合物流仓储车间的AGV移动系统。系统构建了纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度;建立了机器人整车四轮系振动耦合响应模型,构建以刚度系数和阻尼系数为变量,车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度有效值和最大值、车轮动载荷有效值与最大值、悬架动挠度有效值与最大值作为机器人行驶平顺性评价统计量的优化模型。通过理论仿真验证了对悬架系统建模分析的合理性,为提高移动机器人的行驶平顺性提供了理论依据。

道路破坏的影响因素及悬架参数优化

本文建立了一个九自由度线性汽车模型来仿真汽车对路面随机输入的响应,以改进的四次幂定律为评定汽车对道路破坏的指标,分析了装载量、车速以及车身和悬架参数对道路破坏的影响,并对悬架系统的参数进行了优化。为具有道路友好性的汽车的设计提供了依据。

基于操纵稳定性的车辆悬架性能参数稳健设计方法

结合虚拟样机模型实例,介绍将Taguch i稳健优化设计方法应用于悬架参数设计,以提高车辆操纵稳定性能的稳健性方法。该方法只需要少量代表性的试验及简单的分析,即可得到可靠的设计结果。该结果可有效控制不可控因素对车辆操纵稳定性能的影响。

减小动载荷道路破坏的悬架参数研究

选用“95百分位四次幂和力”作为动载荷道路破坏的评价指标,通过一个二自由度四分之一汽车振动模型的仿真,得到了道路破坏与悬架刚度和阻尼参数之间的关系,并从振动的角度给予了解释.此外还分析了道路破坏与道路不平度及载重量之间的关系.为道路友好性悬架的设计提供了理论参考.

平顺性仿真驱动的板簧承载式悬架参数优化

以提高整车行驶平顺性为目的,对板簧承载式悬架系统参数进行了优化。应用ADAMS软件建立了板簧承载式悬架及整车仿真分析模型,分析了仿真所需路面高程样本生成方法。以平顺性改善为目标,对板簧承载式悬架系统参数进行优化设计,道路实验验证了上述方法的有效性,为汽车悬架等复杂机械系统的性能优化提供了借鉴。

考虑道路友好性的载货汽车悬架参数优化仿真

为了减少汽车轮胎动载荷对路面的损伤，研究兼顾行驶平顺性和道路友好性的悬架参数优化方法。建立了四自由度二分之一汽车振动模型，给出了整车振动方程、频响函数和路面输入模型，针对该汽车常用的行驶条件，以行驶平顺性指标和道路友好性指标的线性加权和作为优化目标，运用Matlab优化工具，对B级和C级路面典型工况的悬架刚度和阻尼进行仿真优化。优化结果表明，悬架参数对行驶平顺性和道路友好性有较大的影响；与原车相比，悬架参数优化后，行驶平顺性提高了5％-15％，道路友好性提高了2％～3％；针对B级和C级路面条件得到的两组优化结果为悬架参数设计提供了可行的目标范围。

某型轿车悬架参数的多目标优化设计

为了解决某型轿车的悬架参数匹配,利用ADAMS中的路面发生器和Matlab程序生成四轮相关的B级随机路面,与标准路面谱吻合较好。在此路面的激励下,对该型轿车的七自由度ADAMS模型进行了仿真分析与评价。验证了系统动态响应的功率谱峰值频率与其固有频率的对应关系,探究了悬架参数对加权加速度均方根、悬架动行程和轮胎动载荷的影响趋势。采用统一目标函数法对车辆悬架参数进行了多目标优化,优化结果表明:轮胎动载荷不增大的同时,舒适性有所提高。

基于蜂群算法的汽车悬架参数优化设计

针对汽车悬架系统参数选取的不足,综合局部精英策略局部搜索能力强和人工蜂群算法全局搜索效率高的优点,提出基于局部精英策略人工蜂群算法确定其参数的优化方法。利用Matlab/Simulink仿真软件,以积分白噪声模型作为路面输入模型,对悬架系统进行仿真研究。仿真结果表明,局部精英策略人工蜂群算法相对传统算法和人工蜂群算法具有一定的优越性,通过对汽车悬架系统参数的优化可改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。

摇臂式月球车的运动学建模及悬架参数优化

为了减小摇臂式月球车在崎岖不平的月球表面上行进时车体位姿的变化,给车载科学仪器提供稳定的移动工作平台,对悬架结构参数进行了优化.在对摇臂悬架简化的基础上,定义了悬架的运动学参数,用坐标变换法建立了摇臂月球车的运动学模型,得到了以悬架运动学参数表示的车体位姿方程.以车体位姿中的垂直位移和俯仰角的变化为多目标函数,悬架结构参数为设计变量,建立了多目标优化数学模型,并利用MATLAB优化工具箱进行了优化求解.采用ADAMS软件进行了仿真分析,结果表明,优化后摇臂式月球车车体位姿的变化明显减小.

基于神经网络的轻型客车悬架参数的优化

应用四轮相关的时域路面随机输入模型的不平度时间序列 ,对轻型客车的八自由度非线性平顺性模型进行了分析研究 ,并将计算出的平顺性指标作为输入 ,以径向基函数神经网络对后悬架参数进行了优化计算。算法准确 ,合理 。

军用车辆强振分析与悬架参数匹配方法

针对某型军用轮式车辆在越野起伏砂石路面上高速行驶时振动与冲击较大的问题,在实测路面不平度的基础上,建立了半车行驶动力学模型,在时域内进行了动力学仿真分析。分析表明,振动较大是由车辆在恶劣越野路面上高速行驶时,悬架击穿频率较高造成的。在频域内采用基于悬架动挠度为限值的匹配方法对悬架参数进行了优化与仿真。研究结果表明,优化匹配结果基本满足战车平顺性与操稳性的设计要求,说明基于实测路面谱与悬架动挠度为限值的参数匹配方法对军用车辆悬架设计具有适用性与科学性。

基于相对坐标建模的悬架参数D-最优试验设计

为了使人体乘坐舒适性评价指标获得更优值,使用实际车型的主要特性参数并基于相对坐标建立悬架及整车多体模型;参照平顺性道路试验标准,以悬架的弹簧刚度和减振器阻尼系数共四个主要参数作为优化对象,以基于"416-A"设计之X表的近似D-最优试验设计为方法,进行4因素水平16组不同组合的行驶平顺性仿真,建立二次回归方程并依据相应因素编码公式得出最佳参数匹配组合,通过优化前后的平顺性评价指标对比验证,发现人体主观感受有所提高,其中的驾驶员座椅处垂向加速度功率谱值降低了47.2%,说明该试验优化法在改善人体乘坐舒适性方面作用明显.

基于梯度寻优重型车辆悬架参数优化

为了提高某重型车辆的运行平顺性和道路友好性,保证悬架参数优化过程中约束的真实性和可行性,提出采用梯度寻优和ADAMS联合的方式对其悬架参数进行优化。依据行驶平顺性和道路友好性的评价指标,采用梯度寻优法研究悬架系统参数对司乘人员舒适性及车辆对道路破坏程度的影响,最后得到了有利于行驶平顺性和道路友好性综合优化的悬架参数。该优化方法有助于车辆悬架的设计及其使用。

为月球车低能耗越障的摇臂悬架参数多目标优化

为满足月球车能耗低、重量轻的使用要求,基于月球车的越障工况,以各驱动电机能量消耗为目标函数,对月球车的摇臂悬架参数进行了优化,并建立了摇臂悬架参数模型。分析了月球车越障通过性条件,建立了悬架参数多目标优化的数学模型。采用极大极小值法,将多目标函数统一成单目标函数,利用序列二次规划法(SQP)进行优化分析,得到了悬架参数的优化值。结果表明,越障时电机能量消耗明显降低。

基于ADAMS的车辆悬架参数对ABS影响机理研究

防抱制动系统(ABS)是汽车上的重要安全装置,车轮角减速度和滑移率是ABS的主要控制变量,由于悬架与车身之间存在相对运动,在不平路面行驶或制动时会导致车轮角加速度和滑移率受到干扰。利用ADAMS软件对车辆虚拟样机进行了动力学仿真分析,研究了悬架纵向刚度、纵向阻尼等参数对车轮角加速度和滑移率的影响,为车辆设计提供了依据。

改善整车平顺性的悬架参数近似D优化方法

基于某一款汽车,在满足悬架相关性能合理的前提下,利用试验设计方法中的近似D-最优设计确定试验因素及其变化范围。结合"416-C"之设计X表绘制因素水平编码表,采用二次回归方程求出了最优的前后悬架刚度和阻尼。在MATLAB软件中构造ADAMS中可用的三维A等级路面,在相同条件下对优化前后整车进行仿真分析。结果表明:优化后的悬架性能满足要求,驾驶员座椅处的3个方向加速度(垂向、纵向、横向)以及加权加速度均方根值均有下降,整车平顺性得到进一步提高。

基于汽车稳态回转性的悬架参数优化设计

为了研究悬架结构参数对整车稳态回转性能的影响，通过ADAMS／Car建立了某微型轿车的整车虚拟样机模型，进行了稳态回转道路试验，并将试验与仿真结果进行对比，验证了整车模型的正确性；然后对该车稳态回转性能进行评价，发现不足转向度数值较低，导致综合得分并不高。为了解决不足转向度数值偏低的问题，提高车辆的稳态性能，通过灵敏度分析，选取排名前三位的影响因素，具体分析了悬架结构参数对整车操纵稳定性能的影响，并对其进行优化处理与仿真，优化过程中同时考虑不足转向度以及悬架运动学特性，优化后在相同的侧向加速度下，前后轴的侧偏角差值比原来增加3倍左右，外倾角的变化由原来的-0．5—3．0°减少到现在的0．5～2．5°，前后桥的侧偏角差值由原来的0—0．5°增加到现在的0～1．5°，通过优化后的车辆不足转向度得到了提高，车辆的稳态性能得到了提升。

基于可视化界面的汽车平顺性分析及悬架参数选择

建立了含人体-座椅系统的前后轮两个路面输入的双轴汽车模型，以某款九座商务车为研究对象．分析了系统频域内与平顺性相关的输出量。利用Visual C＋＋编程，通过可视化界面实现了悬架参数的自由选择和复杂的计算分析过程，并且可直接输入整车参数得出仿真曲线，对汽车的平顺性进行有效地评价。

一种电动轮椅车悬架结构参数设计

借鉴国际标准ISO2631-1 1997(E)中人体承受全身振动的评价方法,用动力学仿真软件ADAMS对一种电动轮椅车基于振动舒适性在一定频率简谐激励下的悬架结构参数进行均匀试验设计仿真分析,并利用二次逐步回归方法对试验结果进行回归分析,得到各结构参数对电动轮椅车振动舒适性的贡献度,为电动轮椅车悬架设计提供一定的依据。