电缆隧道架空式巡检机器人行走机构研究与应用

随着电缆隧道建设的普及,架空式巡检机器人得到了广泛应用。为保证巡检机器人安全稳定行走,针对电缆隧道特点,设计了一种架空式巡检机器人行走结构。首先,详细阐述机器人行走机构的整体结构;其次,对行走机构的驱动力、爬坡能力和最小转弯半径等相关参数进行研究分析;最后,通过仿真实验和实际机器人测试实验,验证了所设计行走机构的可行性和合理性。

电缆隧道架空式巡检机器人行走机构研究与应用

为了最大限度降低人工巡检的工作难度,提升电缆隧道的智能化巡检水平,本文设计了一套架空式巡检机器人行走机构,并论述了它在电缆隧道中的重要应用,探讨了架空式巡检机器人的行走机构参数,包括驱动力分析、爬坡性能分析、运动约束下最小转弯半径分析,以期能够为业界工作者提供一些参考和借鉴。