基于架空轨道的全向移动机器人运动稳定性研究

根据基于架空轨道的全向移动机器人运动特点建立了一种以控制器、驱动机构和被执行对象为开环控制的系统模型,分析被执行对象受惯性作用对系统性能的冲击干扰稳定性,通过Matlab仿真分析瞬态性能,并与无扰动系统状态进行对比。结果表明,增加速度(Kcs)反馈闭环的方法可提高系统的稳定性;改变Ka、Kc大小能使系统的动态性能保持在最优状态;采用闭环控制方法能够达到预期效果。

铁路通用便梁(B型梁)架空轨道施工技术

以昆安高速公路下穿成昆铁路隧道工程中B型梁架空轨道施工为例,介绍B型梁两次架空轨道的施工方案、施工工艺、施工要点,以及B型梁拆除工艺流程等技术细节。

TJB-28m便梁架空轨道有限元分析

曲线地段框构与线路斜交情况下,运用TJB型28 m便梁架空轨道尚没有经验可循,该文运用midas有限元程序,建立曲线地段框构与线路斜交情况下,TJB型28 m便梁架空轨道三维结构模型,对模型在多种组合荷载情况下的变形及强度特性进行了详细的分析。结果表明,在中-活载45 km/h的计算条件下,跨中最大竖向位移为68.7 mm(含冲击系数),静活载竖向挠跨比为1/533;在离心力、摇摆力及风力组合作用下跨中最大横向位移为4.34 mm,横向位移与跨度比值为1/6451;在恒载、中-活载、离心力、摇摆力和风力组合作用下,主梁应力最大值为154.1 MPa,满足规范要求。结论对类似工程具有较强的指导借鉴作用。

架空吊挂式动荷载轨道梁安装施工技术

南宁万达茂室内主题乐园为全国首家室内桂文化主题乐园,室内轨道观光车采用架空吊挂式动荷载轨道梁,其中基座定位直接关系到轨道梁安装的精度、稳定程度及轨道车安全运行,对如何保证吊挂式轨道梁及基座安装精度等问题上进行了分析,总结了吊挂式轨道梁施工过程中安装精度问题的解决方案,为类似工程钢结构安装施工提供一定的参考经验。

大型行走式塔吊的大轨距架空附墙式轨道梁结构施工技术

针对大型行走式塔吊工程中,尤其是楼层高差较大的结构施工难点很多的问题,结合京沪高铁上海虹桥站工程实例,介绍一种大轨距架空附墙式轨道梁结构的施工技术在该工程中的应用。通过实践证明,该技术安全、可行,并具有一定的经济效益。

陆域散货堆场梁板架空式轨道基础施工技术

在进行陆域散货堆场梁板施工过程中,实体斜坡轨道会占用比较大的堆场面积,并且后期设备的安装和维护量大。文章以实际工程为例,阐述了梁板架空式轨道基础结构特征,对设计梁板架空式轨道基础结构进行分析,有效提高了堆场的利用率,后期维护方便,具有显著的经济效益。

沉沙池改造坡面砼现浇滑模施工机械的研制

滑模作为一种先进而成熟的施工工艺,在建筑行业广泛应用,但在水利工程改造中,传统的坡面滑模机械不能满足施工要求,为此,作者研制了一种经济实用的滑模施工机械,并对其相应的施工技术进行了研究。

下穿复式交分道岔区框架桥的施工技术

在繁忙干线密集道岔场区下对道岔尤其是复式交分道岔进行扣轨,用现浇法新建大跨径曲线框架桥,采用钢管柱替代轨道及道岔架空基础桩柱体,消除了轨道及道岔架空基础对框架桥结构整体性的影响,确保了列车通过道岔群的安全,较传统架空基础缩短了工序时间。

B型便梁长距离托换既有铁路路基施工技术研究

文章以昆明-安宁高速公路下穿成昆铁路框架桥施工为例,介绍了B型便梁长距离托换既有铁路路基的施工方案、轨道架空系统设计、以及施工要点等技术细节,并在实践中取得了良好的实施效果。

梁板架空式轨道结构的创新应用

常规的轨枕道砟结构形式轨道基础占用堆场面积较大,易产生不均匀沉降,为节省占地面积,解决轨道梁不均匀沉降等问题,通过长江中下游南京港西坝港区五期工程陆域散货堆场的轨道梁基础方案论证,经过不断的优化调整,改进了软土地基上建设梁板架空式轨道方案,该项目的成功实施可为类似工程的设计提供参考和借鉴。

人工挖孔扩底桩在跨铁路线建筑中的应用

人工挖孔扩底桩是一种成熟的桩基形式,但该桩型很少应用于跨铁路线建筑基础工程中。在多数工业建筑中,跨铁路线建筑独立基础的施工多采用机械大开挖,且为保证铁路线上火车的正常运行,必须采取较常用的轨道架空技术,而该技术存在耗资大、施工周期长等诸多弊端。此文根据工程实例,对人工挖孔扩底桩在跨铁路线建筑中的成功应用进行了交流。