期刊文献+
共找到19篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于地面站辅助的无人机自主架线系统 被引量:3
1
作者 陈强 胡士强 +2 位作者 罗灵鲲 刘冰 方元 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期634-642,共9页
将无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)技术用于实现电力线展放正逐步成为电力行业发展的主要趋势,研究无人机自主架线技术能够有效提高作业效率、降低施工成本和保障工人安全。但现阶段无人机架线技术面临的问题主要有:1)大多数无人... 将无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)技术用于实现电力线展放正逐步成为电力行业发展的主要趋势,研究无人机自主架线技术能够有效提高作业效率、降低施工成本和保障工人安全。但现阶段无人机架线技术面临的问题主要有:1)大多数无人机依赖人工操控或地面站发布航点控制,智能化水平低,长期作业会给电力工人带来较强负荷;2)无人机缺乏自主避障能力且感知能力不足,电线、电杆等障碍物会对其造成安全隐患。为解决上述问题,首先,构建了无人机自主架线系统的硬件框架和以ROS(robot operating system,机器人操作系统)为基础的模块化软件框架,并在此基础上实现了架线任务规划算法和架线弓检测算法等,使无人机具备稳定的自主架线能力。然后,利用碰撞检测方法构建了无人机碰撞模型,并提出了无人机路径规划算法,同时引入地面站辅助避障策略,以有效提高无人机的安全性。实验结果表明:所设计的无人机自主架线系统的软、硬件框架合理,架线任务规划算法能帮助无人机高效稳定地完成自主架线任务;地面站能够实时监控无人机状态,并在必要时及时辅助无人机避障,最大程度地保证了无人机的安全。所设计系统安全可靠,可满足实际电力架线作业的需求。 展开更多
关键词 无人机 自主架线系统 模块化软件框架 架线弓检测 地面站辅助避障
下载PDF
井下直流架线系统漏电保护装置信号频率的选择 被引量:2
2
作者 金兆民 《煤矿机电》 北大核心 2000年第1期22-25,共4页
研究煤矿井下直流架线系统漏电保护装置,交流信号的频率应选择适当,以10~20kHz为好。
关键词 漏电保护装置 信号频率 选择 井下 直流架线系统
下载PDF
邢台矿-320直流架线系统的改造
3
作者 万波 《科技风》 2012年第16期54-54,共1页
邢台矿改造后的-320直流架线系统,具有可靠的漏电保护,专门用于煤矿井下直流架线机车的供电,既满足了现有架线运输的安全需求,又利于维护,为架线运输的供电安全提供了有力保障。
关键词 直流架线系统 整流盘 漏电保护
下载PDF
宝日希勒露天矿应用卡车架线辅助供电系统的探讨 被引量:9
4
作者 钟志波 徐振东 田志伟 《露天采矿技术》 CAS 2008年第3期42-44,共3页
介绍了卡车架线辅助供电系统的优缺点,并对其将在宝日希勒露天矿的具体应用情况进行了分析。
关键词 卡车架线辅助供电系统 双能源卡车 直流调速器
下载PDF
安太堡露天矿电动轮卡车架线辅助系统技术研究 被引量:4
5
作者 武懋 刘长源 《露天采矿技术》 CAS 2018年第1期63-65,69,共4页
安太堡露天矿受芦子沟背斜影响,煤层下倾角度增大,背斜区无法跟进内排,剥离运距和高差增加,卡车运输设备效率下降,柴油单耗陡增,生产成本居高不下,为此,安太堡露天矿进行了电动轮卡车架线辅助系统技术研究,现场应用取得了良好的经济和... 安太堡露天矿受芦子沟背斜影响,煤层下倾角度增大,背斜区无法跟进内排,剥离运距和高差增加,卡车运输设备效率下降,柴油单耗陡增,生产成本居高不下,为此,安太堡露天矿进行了电动轮卡车架线辅助系统技术研究,现场应用取得了良好的经济和环境效益。 展开更多
关键词 露天矿 卡车 架线辅助系统 研究
下载PDF
电动轮自卸卡车架线辅助系统技术改造 被引量:6
6
作者 陈剑平 贺栋 《露天采矿技术》 CAS 2015年第8期64-67,共4页
在分析安太堡露天矿过背斜期间电动轮卡车因运距和提升高度急剧增加而导致运输能力下降、运输成本上升的基础上,对电动轮自卸卡车架线辅助系统进行技术改造,详细阐述架线辅助系统改造的原理以及设计;分析架线辅助系统的优缺点;技术改造... 在分析安太堡露天矿过背斜期间电动轮卡车因运距和提升高度急剧增加而导致运输能力下降、运输成本上升的基础上,对电动轮自卸卡车架线辅助系统进行技术改造,详细阐述架线辅助系统改造的原理以及设计;分析架线辅助系统的优缺点;技术改造实现了重载上坡段以电代油,降低了燃油消耗,节约了运输成本,显著降低了年运营成本。 展开更多
关键词 电动轮自卸卡车 架线辅助系统 技术改造
下载PDF
电动轮自卸卡车架线辅助系统改造研究 被引量:4
7
作者 李安华 《技术与市场》 2015年第12期152-153,156,共3页
露天矿在过背斜期间,提升高度会明显增高,运输距离也会随之增长,这样必然会大大增加电动轮自卸卡车的运输难度,造成卡车的运输能力下降,运输成本显著提高,这必将严重影响到煤矿企业的生产效益。为了更好地提高煤矿企业的生产效益,降低... 露天矿在过背斜期间,提升高度会明显增高,运输距离也会随之增长,这样必然会大大增加电动轮自卸卡车的运输难度,造成卡车的运输能力下降,运输成本显著提高,这必将严重影响到煤矿企业的生产效益。为了更好地提高煤矿企业的生产效益,降低煤矿企业的生产成本,笔者结合自身多年实际工作经验,探析了电动轮自卸卡车架线辅助系统的改造技术,详细阐述架线辅助系统改造的设计原理及;分析架线辅助系统的优缺点;通过技术改造实现了重载上坡段以电代油,降低了燃油消耗,节约了运输成本,显著降低了年运营成本。 展开更多
关键词 电动轮 自卸卡车 架线辅助系统 改造 研究
下载PDF
地下双动力铰接式自卸车集电弓控制系统设计 被引量:2
8
作者 杨超 张勇 +4 位作者 魏广娟 祁玉龙 董鲁波 梁媛媛 蔡晨晨 《金属矿山》 CAS 北大核心 2016年第11期132-136,共5页
地下双动力铰接式自卸车采用架线系统和柴电系统2种动力形式,其中架线系统安装在矿井斜坡道顶部,通过集电弓的连接向车辆提供三相交流电源作为整车动力源。分析了集电弓的不同工作模式,根据集电弓的结构尺寸、矿井巷道尺寸,提出了不同... 地下双动力铰接式自卸车采用架线系统和柴电系统2种动力形式,其中架线系统安装在矿井斜坡道顶部,通过集电弓的连接向车辆提供三相交流电源作为整车动力源。分析了集电弓的不同工作模式,根据集电弓的结构尺寸、矿井巷道尺寸,提出了不同工作模式下集电弓的控制要求,设计了集电弓的液压系统和控制系统,制定了不同工作模式下的控制策略,利用车载PLC控制器采集传感器信息,实时监测集电弓的状态及位置信息,通过控制各动作油缸的位置和动作时序,实现了集电弓的手动升降弓控制、自动升降弓控制以及动态随动控制,确保了集电弓与架线系统准确、可靠地连接,解决了双动力铰接式自卸车架线系统持续、稳定、可靠供电的问题。 展开更多
关键词 双动力铰接式自卸车 架线系统 集电弓 自动升降弓控制
下载PDF
基于ADAMS平台的张力架线动力学仿真分析 被引量:4
9
作者 鞠彦忠 郭圣 霍丹 《水电能源科学》 北大核心 2014年第9期186-189,202,共5页
针对传统张力架线工程计算不能体现导线及牵引绳实时动态张力变化的问题,利用ADAMS软件二次开发功能,构建了张力架线仿真系统模型,使牵引绳和导线在张力、牵引力和重力的共同作用下完成动态展放过程,通过简化模型并利用脚本仿真控制方... 针对传统张力架线工程计算不能体现导线及牵引绳实时动态张力变化的问题,利用ADAMS软件二次开发功能,构建了张力架线仿真系统模型,使牵引绳和导线在张力、牵引力和重力的共同作用下完成动态展放过程,通过简化模型并利用脚本仿真控制方式实现仿真速度的优化,最后结合理论公式验证了模型的正确性和可靠性,在此基础上分析了架线过程中导线和牵引绳的动态特性,可为工程施工提供参考。 展开更多
关键词 ADAMS 张力架线系统 牵引绳 导线 动态张力
下载PDF
以ADAMS为平台的张力架线动态仿真分析 被引量:2
10
作者 肖琦 赵海玲 +1 位作者 卢帅 闫宾 《东北电力大学学报》 2016年第6期77-83,共7页
张力架线施工作为输电线路施工的重要环节,必须保证其安全高效的完成作业,但其作业面积大无法进行全程实验。利用ADAMS虚拟样机技术,对张力架线系统进行仿真模拟,采用Bushing轴套力连接方法和宏命令语言完成导线、牵引绳的建模。通过将... 张力架线施工作为输电线路施工的重要环节,必须保证其安全高效的完成作业,但其作业面积大无法进行全程实验。利用ADAMS虚拟样机技术,对张力架线系统进行仿真模拟,采用Bushing轴套力连接方法和宏命令语言完成导线、牵引绳的建模。通过将模型简化为一牵二的架线形式并利用脚本仿真控制接触力的数目来实现速度的优化,提取导线、牵引绳的轴向速度和动态张力,得到导线啮入、啮出滑轮的接触力曲线,便于直观分析导线与滑车接触力的变化。最后将仿真理论值与实际施工中采用的实验值进行比较分析,验证了模型的正确性。在此基础上分析导线、牵引绳的动态张力,为工程实际提供理论依据。 展开更多
关键词 输电线路 张力架线系统 ADAMS虚拟样机 导线 牵引绳 动态张力
下载PDF
变频调速技术在矿山架线电机车上的应用 被引量:2
11
作者 张晓娟 金林 《煤矿机电》 2005年第4期48-49,52,共3页
本文针对架线式电机车供电系统,提出一种由交流异步电动机拖动的调速系统方案,其逆变器采用电压空间矢量控制方式,利用单片机生成PWM波,可优化系统的调速性能。
关键词 架线电机车 变频调速 矿井 架线式电机车供电系统
下载PDF
澳大利亚某露天矿架线辅助运输的经济可行性 被引量:6
12
作者 S.弗利曼 Τ.S.格罗辛斯基 胡小荣 《国外金属矿山》 1995年第6期12-14,23,共4页
本文给出了澳大利亚某露天矿采用架线辅助运输系统的可行性研究结果。本项研究对架线辅助运输系统的预期性能、在南非一些矿山中应用的最新观点与该矿目前所采用的机械传动自卸汽车车队的性能进行了比较,提出了经济上适于采用架线辅助... 本文给出了澳大利亚某露天矿采用架线辅助运输系统的可行性研究结果。本项研究对架线辅助运输系统的预期性能、在南非一些矿山中应用的最新观点与该矿目前所采用的机械传动自卸汽车车队的性能进行了比较,提出了经济上适于采用架线辅助运输系统的矿山特定条件. 展开更多
关键词 露天矿运输 架线辅助系统 可行性
下载PDF
JZK200/500(250)型井下架线电机车自动供电装置设计 被引量:1
13
作者 方岚 史长春 《能源技术与管理》 2006年第1期100-101,共2页
针对目前煤矿井下架线机车运输系统存在的问题,阐述了JZK200/500(250)型架线自动供电装置的工作原理及其应用效果,提出在煤矿井下架线机车运输系统广泛应用架线自动供电装置,可实现大巷全程自动供电和分区分支巷道架线区间供电闭锁,亦... 针对目前煤矿井下架线机车运输系统存在的问题,阐述了JZK200/500(250)型架线自动供电装置的工作原理及其应用效果,提出在煤矿井下架线机车运输系统广泛应用架线自动供电装置,可实现大巷全程自动供电和分区分支巷道架线区间供电闭锁,亦可与其它设备配套,组成井下主要运输大巷的“信、集、闭”系统。 展开更多
关键词 架线机车运输系统 架线自动供电装置 应用效果
下载PDF
煤矿漏电保护装置控制器的选择设计 被引量:4
14
作者 曹连兵 程红 白林绪 《工矿自动化》 2010年第3期104-107,共4页
分析了煤矿井下复杂环境对煤矿直流架线系统漏电保护装置的影响,以及采用单片机作为漏电保护装置控制器稳定性差的问题,提出了采用稳定性好的PLC替代单片机作为漏电保护装置控制器的设计方案;介绍了基于S7-200 PLC的漏电保护装置的电路... 分析了煤矿井下复杂环境对煤矿直流架线系统漏电保护装置的影响,以及采用单片机作为漏电保护装置控制器稳定性差的问题,提出了采用稳定性好的PLC替代单片机作为漏电保护装置控制器的设计方案;介绍了基于S7-200 PLC的漏电保护装置的电路原理及软件设计,指出了基于S7-200 PLC的漏电保护装置存在PLC执行程序相对较慢的问题,提出了采用KDN-K3 PLC作为漏电保护装置控制器的方案,并对基于KDN-K3 PLC的漏电保护装置进行了现场的快速性和稳定性试验。试验结果表明,该漏电保护装置满足了快速性和稳定性的要求。 展开更多
关键词 煤矿 直流架线系统 漏电保护 控制器 绝缘电阻 单片机 PLC S7—200 KDN—K3
下载PDF
利勃海尔采矿设备公司研制出327t矿用汽车 被引量:4
15
作者 赵治宇 刘廷安 《国外金属矿山》 1999年第3期64-66,共3页
介绍利勃海尔采矿设备公司假新研制的柴油一电力交流传动的327t(360短吨)运输汽车。论述了该车各大总成的性能、特点及荷载设计原理。
关键词 矿用汽车 交流传动 架线辅助系统 荷载设计
下载PDF
露天矿双能源卡车运输技术现状及发展趋势 被引量:1
16
作者 王忠鑫 赵丹丹 +2 位作者 赵明 王金金 曾祥玉 《露天采矿技术》 CAS 2021年第2期1-4,共4页
简述了露天矿双能源卡车的诞生背景,梳理了国内外在架线辅助系统设计技术、双能源卡车适应性评价技术、应用研究及效益预测3个方面的技术研发现状,确定了我国急倾斜煤层露天煤矿应是架线式双能源卡车的主要应用市场;提出了露天矿双能源... 简述了露天矿双能源卡车的诞生背景,梳理了国内外在架线辅助系统设计技术、双能源卡车适应性评价技术、应用研究及效益预测3个方面的技术研发现状,确定了我国急倾斜煤层露天煤矿应是架线式双能源卡车的主要应用市场;提出了露天矿双能源卡车运输技术的发展方向主要包括3方面:建立架线双能源卡车运输系统整体优化理论、研发急倾斜露天矿双能源架线卡车道路设计技术、自主研发中小型架线矿用卡车装备。 展开更多
关键词 双能源卡车 架线辅助系统 研究现状 运输系统 露天矿
下载PDF
New Monitoring Technologies for Overhead Contact Line at 400 km.h-1 被引量:2
17
作者 Chul.Jin Cho Young Park 《Engineering》 SCIE EI 2016年第3期360-365,共6页
Various technologies have recently been developed for high-speed railways, in order to boost commercial speeds from 300 km.h: to 400 km.h-1. Among these technologies, this paper introduces the 400 km-h-1 class curren... Various technologies have recently been developed for high-speed railways, in order to boost commercial speeds from 300 km.h: to 400 km.h-1. Among these technologies, this paper introduces the 400 km-h-1 class current collection performance evaluation methods that have been developed and demonstrated by Korea. Specifically, this paper reports details of the video-based monitoring techniques that have been adopted to inspect the stability of overhead contact line (OCL) components at 400 km.h-1 without direct contact with any components of the power supply system. Unlike conventional OCL monitoring systems, which detect contact wire positions using either laser sensors or line cameras, the developed system measures parameters in the active state by video data. According to experimental results that were obtained at a field-test site established at a commercial line, it is claimed that the proposed mea- surement system is capable of effectively measuring OCL parameters. 展开更多
关键词 High-speed railway Overhead contact lines Condition monitoring Image processing based measurement
下载PDF
Stiffness-damping matching method of an ECAS system based on LQG control 被引量:9
18
作者 陈一锴 何杰 +2 位作者 M.KING 陈无畏 张卫华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第1期439-446,共8页
A novel method of matching stiffness and continuous variable damping of an ECAS(electronically controlled air suspension) based on LQG(linear quadratic Gaussian) control was proposed to simultaneously improve the road... A novel method of matching stiffness and continuous variable damping of an ECAS(electronically controlled air suspension) based on LQG(linear quadratic Gaussian) control was proposed to simultaneously improve the road-friendliness and ride comfort of a two-axle school bus.Taking account of the suspension nonlinearities and target-height-dependent variation in suspension characteristics,a stiffness model of the ECAS mounted on the drive axle of the bus was developed based on thermodynamics and the key parameters were obtained through field tests.By determining the proper range of the target height for the ECAS of the fully-loaded bus based on the design requirements of vehicle body bounce frequency,the control algorithm of the target suspension height(i.e.,stiffness) was derived according to driving speed and road roughness.Taking account of the nonlinearities of a continuous variable semi-active damper,the damping force was obtained through the subtraction of the air spring force from the optimum integrated suspension force,which was calculated based on LQG control.Finally,a GA(genetic algorithm)-based matching method between stepped variable damping and stiffness was employed as a benchmark to evaluate the effectiveness of the LQG-based matching method.Simulation results indicate that compared with the GA-based matching method,both dynamic tire force and vehicle body vertical acceleration responses are markedly reduced around the vehicle body bounce frequency employing the LQG-based matching method,with peak values of the dynamic tire force PSD(power spectral density) decreased by 73.6%,60.8% and 71.9% in the three cases,and corresponding reduction are 71.3%,59.4% and 68.2% for the vehicle body vertical acceleration.A strong robustness to variation of driving speed and road roughness is also observed for the LQG-based matching method. 展开更多
关键词 matching method electronically controlled air suspension linear quadratic Gaussian genetic algorithm
下载PDF
Determining of the Real Condition of High-Voltage Overhead Power Lines
19
作者 Aleksandar Simovic 《Journal of Energy and Power Engineering》 2018年第2期93-104,共12页
Significant investments have been made regarding the construction of a great number of high-voltage overhead power lines of all voltage levels, and now the questions arise on where and how to direct the investments ne... Significant investments have been made regarding the construction of a great number of high-voltage overhead power lines of all voltage levels, and now the questions arise on where and how to direct the investments necessary for the maintenance of overhead power lines. To organise the process of maintenance of overhead power lines correctly, it is necessary to have the current information on the condition of particular components of a line. In this paper, special attention has been paid to the real condition of overhead power lines, with the aim of making the decision whether some of the following measures are necessary, and to what extent: the revitalisation for a certain number of years is perceived, the revitalisation up to five years and reconstruction of the overhead power line is performed, its restoration is performed or nothing is done. The approach to the perceiving of real condition of high-voltage overhead power lines is presented on a global block diagram. With the aim of setting out the list of priorities for revitalisation, the criteria have been defined with regards to the real condition of particular components of an overhead power line, as well as pursuant to the role and importance in an electric power system. The correctly defined criteria contribute to the solving of the problem of making a single list of priorities for the revitalisation of high-voltage overhead power lines. In that way, the recommendations are being given to the transmission companies, to achieve a higher reliability of an electric power system, with a minimum number of cancellations and a maximum extension of working life of all the components of overhead power lines. A correct maintenance of overhead power lines brings large financial savings to the owners of transmission companies, and that is the primary goal in a deregulated environment. 展开更多
关键词 High-voltage overhead power line real condition reliability.
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部