自走式枸杞采摘机机架有限元分析

为研制具有足够强度和刚度的机架,以满足采摘机的作业需求,采用仿真软件Ansys Workbench对枸杞采摘机的机架进行准静态结构分析和模态分析,确定采摘机的最佳振动频率,避免采摘机发生共振现象。结果显示,在一阶模态下采摘机的固有频率最低,其最低固有频率为36.582 Hz,采摘机的振动频率区间为10.094~14.498 Hz,低于机架最低固有频率,采摘机作业时不会发生共振现象。可为自走式枸杞采摘机结构优化提供参考。

龙门式枸杞采摘机机架有限元分析

为了研制出高强度、低成本枸杞采摘机机架,以确保枸杞机械化采摘要求,借助SOLIDWORKS 2019和ANSYS Workbench 2021对龙门式枸杞采摘机机架进行了强度分析和12阶模态分析,在确保机架的设计强度的条件下,得出了机架固有频率,避免在龙门式枸杞采摘机作业时发生共振现象,研究结果表明,机架应力峰值为170.4 MPa,最大变形量为3.93 mm;机架衡梁应力峰值为149.6 MPa,最大变形量为3.81 mm,得出机架符合强度要求,机架固有频率45.15 Hz大于偏心振动装置可调频率10~25 Hz范围,采摘机作业时机架与振动装置不会发生共振现象。研究可为龙门式枸杞采摘机机架优化设计提供参考。

枸杞采摘机的设计

为了实现机械化采摘枸杞,设计了一款智能化枸杞采摘的剪切式枸杞采摘机。主要由动力部分、伸缩部分、剪切部分和辅助部分组成;控制装置控制舵机的旋转角度使剪刀到达最佳的剪切角度,通过齿轮机构带动剪刀活动端作往复运动实现剪切作业,完成枸杞鲜果的采摘。剪切式枸杞采摘机的研究为枸杞鲜果或浆果类水果的机械化采摘提供一定参考。

便携式枸杞采摘机对枸杞树的要求

便携式枸杞采摘机的研制成功,实现了枸杞机械采摘。简述了便携式采摘机采摘时对枸杞树的行距、树形、果实数量和大小的要求,符合要求的枸杞树能够最大程度的发挥采摘机的效果,提高枸杞采摘机的采摘效率。

枸杞采摘机的适采条件

针对宁夏枸杞种植面积不断扩大、枸杞采收困难以及用工紧缺等这些突出问题,枸杞工程技术中心设计开发了一种适合机械采摘枸杞的设备。该设备通过向枸杞树冠传导振动力,使枸杞红果脱落,熟果采净率可以达到75%以上,并能使青果或花的脱落处于较低水平。田间试验表明:机械平均采果效率为20kg/h,是人工的8倍左右,采果质量与手工采果基本一致。为此,对枸杞机械化采收的适采条件做了分析研究,得出其影响因素有果实的成熟度、适宜的季节、机械的功率以及树体形状等。合理规范地使用枸杞采摘机将会提高采摘效率、保证采果质量以及降低采果费用。

便携式枸杞采摘机采摘性能研究

探讨了采摘机采摘对枸杞树体生长的影响,阐述了影响采摘机采摘效果的栽培及生理因素等。

振动式枸杞采摘机设计与试验

目前我国枸杞采收仍然以人工采收为主,采收效率低下成本高,机械化程度低。针对以上问题,设计出一种自走式枸杞振动采收机,通过田间试验研究了振幅、频率、振动杆数量对成熟枸杞果实的采净率、损伤率、青果错采率的影响,通过采收试验获得了枸杞采收适宜的参数组合:偏心盘转速为140 r/min,振幅为70 mm,振动杆数量10个。

枸杞采摘机的适采条件

宁夏枸杞工程技术中心设计开发了一种适合机械采摘枸杞的设备。该设备通过向枸杞树冠传导振动力,使枸杞红果脱落,熟果采净率可以达到75%以上,并能使青果或花的的脱落处于较低水平。田间试验表明:机械平均采果效率为20kg/h,是人工的8倍左右,采果质量与手工采果基本一致。为此,对枸杞机械化采收的适采条件做了分析研究,得出其影响因素有果实的成熟度、适宜的季节、机械的功率以及树体的形状等。

1QC-12型便携式枸杞采摘机的研制

介绍了青海省自主研发的1QC-12型便携式枸杞采摘机的研发背景,阐述了该机的技术优势。

枸杞采摘器的设计

我国枸杞传统的采摘方法为手工采摘,采摘速度慢效率低,采摘缓冲期短,劳动力需求量巨大,这些条件严重制约着枸杞产业的发展。因此新疆农业大学机械交通学院设计了一种枸杞采摘器,大大减轻枸杞采摘的劳动强度,提高了作业效率,解放了劳动力。本文对枸杞采摘器的传动及收集设计进行了描述。