基于open MV的采摘机器人定位抓取关键技术

枸杞果实营养丰富,种植面积和产量也在逐年增加。然而,由于枸杞采摘过程中手工操作的落后,open MV与单片机之间的通信方式制约了枸杞种植业的发展。因此,枸杞采摘机械化是枸杞生产中亟待解决的问题。由于枸杞特殊的生长特性和果实形态特征,尽管国内外学者对其进行了探索性研究,但枸杞采摘自动化程度仍然很低。本文主要讨论了基于Arduino机器视觉变换的open MV与成熟的枸杞识别单片机的通信方法,视觉机器人的系统结构,以及无线遥控枸杞采摘机器人的系统组成。