曲柄摇杆式摆布机的改进

分析了曲柄摇杆式摆布机构的摆布原理 ,分析了影响其摆幅不够的主要因素 ,并加以设计改进。新型摆布机构仅需调节微型减速机的转速 ,即可获得较大的摆幅 ,改进后的摆幅可达 13 0 0mm。