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一种基于微气囊结构的柔性三维力传感器的设计
被引量:
3
1
作者
赵星
潘宏青
双丰
《仪表技术》
2018年第9期46-50,共5页
提出了一种基于微气囊结构的柔性三维力传感器,该传感器基于硅橡胶材料设计了一种柔性传力柱结构,其底部均匀分布5个微气囊,通过测量这些微气囊气压值的变化来实现三维力的检测。利用COMSOL Multiphysics有限元分析软件建立了该传感器...
提出了一种基于微气囊结构的柔性三维力传感器,该传感器基于硅橡胶材料设计了一种柔性传力柱结构,其底部均匀分布5个微气囊,通过测量这些微气囊气压值的变化来实现三维力的检测。利用COMSOL Multiphysics有限元分析软件建立了该传感器的仿真模型,分析了传感器在受力后微气囊气压变化情况,并采用BP神经网络算法进行三维力解耦,结果表明该传感器能较好地完成三维力的检测。
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关键词
柔性三维力传感器
微气囊
BP神经网络
解耦
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职称材料
柔性三维力传感器的研究进展
被引量:
4
2
作者
王孝飞
张鹏
+2 位作者
张齐峰
李玉霞
黄梁松
《电子元件与材料》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期441-449,共9页
随着人工智能技术的迅速发展,柔性三维力传感器在智能机器人、医疗、可穿戴电子设备等领域具有重要的应用价值。近十年来,大量的科研人员对柔性三维力传感器展开了研究,并取得了巨大的进展。本文首先从柔性三维力传感器的基本原理展开论...
随着人工智能技术的迅速发展,柔性三维力传感器在智能机器人、医疗、可穿戴电子设备等领域具有重要的应用价值。近十年来,大量的科研人员对柔性三维力传感器展开了研究,并取得了巨大的进展。本文首先从柔性三维力传感器的基本原理展开论述,接着综述了近年来柔性三维力传感器在结构、材料、解耦方法、三维力加载试验平台及应用等方面的研究进展。最后,展望了柔性三维力传感器未来的重点研究方向。
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关键词
柔性三维力传感器
医疗
综述
结构
材料
解耦
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职称材料
柔性三维力传感器的研究进展
3
作者
曾剑涛
王勇
+1 位作者
江国权
张元祥
《材料导报》
EI
CAS
2024年第15期264-274,共11页
柔性传感器作为柔性可穿戴电子设备的关键组成部分,在健康监测、人机交互和智能机器人等新兴领域广泛应用而备受关注。传统的单一检测法向压力的柔性传感器无法满足复杂和先进智能系统中的使用需求,而柔性三维力传感器因其独特的多角度...
柔性传感器作为柔性可穿戴电子设备的关键组成部分,在健康监测、人机交互和智能机器人等新兴领域广泛应用而备受关注。传统的单一检测法向压力的柔性传感器无法满足复杂和先进智能系统中的使用需求,而柔性三维力传感器因其独特的多角度和全方位力学检测能力,逐渐成为研究的热点。为实现高性能柔性三维力传感器的研制目标,需要综合协调考虑传感机制、结构、材料和解耦方法等多种因素。近年来,许多学者致力于设计和制备高性能柔性三维力传感器,包括结构设计和新型材料的开发、数据处理和机器学习算法的改进,多方面的创新推动着其进一步发展。本文旨在概述柔性三维力传感器的研究进展,首先详细介绍了柔性三维力传感器各种形式的传感机理,并分析比较了各自的特点和优势;然后系统总结了柔性三维力传感器在结构设计、材料、解耦方法等方面的研究进展及相互影响,以及在智能机械臂、运动姿态检测、人机交互和无线健康监测等领域的应用;最后分析了柔性三维力传感器当前所面临的挑战,并对其未来发展进行了展望。
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关键词
柔性三维力传感器
传感机理
结构设计
功能材料
解耦方法
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职称材料
新型柔性三维力触觉传感器的设计与研究
4
作者
秦冲
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第10期99-102,共4页
对柔性三维力触觉传感器进行了研究和设计,详细分析了该器件的基本结构和材料选型,基于实验方式对器件的性能和功能进行了验证分析。根据验证的结果可知,该传感器具备了较高的灵敏度,其中,在x,y轴上可以达到1.8 V/N,而在z轴内则为3.1 V...
对柔性三维力触觉传感器进行了研究和设计,详细分析了该器件的基本结构和材料选型,基于实验方式对器件的性能和功能进行了验证分析。根据验证的结果可知,该传感器具备了较高的灵敏度,其中,在x,y轴上可以达到1.8 V/N,而在z轴内则为3.1 V/N,验证该传感器的性能良好。在灵巧手中集成设计的传感器,进一步进行实验验证,结果表明:可以实现对水杯的自适应抓取控制,验证了该传感器的性能,可用于工业机器人设计等领域中。
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关键词
柔性
三维
力
触觉
传感器
纳米复合物
触觉感知
人机交互
仿人灵巧手
自适应抓取
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职称材料
一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法
被引量:
5
5
作者
张正勇
孔德义
+5 位作者
梅涛
单建华
倪林
孙磊
吕晓庆
孟庆虎
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期2382-2385,共4页
介绍了一种可安装在曲面上,对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法.首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列,再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上,实现了传感器与信号...
介绍了一种可安装在曲面上,对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法.首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列,再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上,实现了传感器与信号处理电路的互连和传感器阵列(4×4)的柔性化.采用信号选通的多路信号采集方法简化了传感器阵列的信号处理电路.测试结果表明,柔性触觉传感器阵列可弯曲变形90°以上,检测三维力的分辨率达到0.1 N.
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关键词
MEMS技术
柔性
三维
力
触觉
传感器
阵列
倒装焊技术
多路信号选通
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职称材料
用于人机交互的柔性三维力触觉传感器
被引量:
1
6
作者
孟星佑
李寒阳
+3 位作者
孙雨阳
刘会聪
王凤霞
孙立宁
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2021年第12期1083-1087,1099,共6页
研制了一种应用于人机交互的柔性三维力触觉传感器,将其与仿人灵巧手集成,具有仿人灵巧手实时感知法向力与切向力的能力。该传感器采用了碳纳米管和聚二甲基硅氧烷的纳米复合物作为敏感材料,具有2×2的传感单元,每个单元具有双敏感...
研制了一种应用于人机交互的柔性三维力触觉传感器,将其与仿人灵巧手集成,具有仿人灵巧手实时感知法向力与切向力的能力。该传感器采用了碳纳米管和聚二甲基硅氧烷的纳米复合物作为敏感材料,具有2×2的传感单元,每个单元具有双敏感层堆叠结构。三维力解耦实验结果表明,基于上下敏感层的压阻效应,传感器具有较高的灵敏度,x轴和y轴方向灵敏度在0~0.4 N内均为1.8 V/N,z轴灵敏度在0~3 N内为3.1 V/N。将传感器安装集成在仿人灵巧手的手指上,成功实现了仿人灵巧手的稳定抓握、自适应抓取和传递水瓶,保证了仿人灵巧手在人机交互控制上的安全性。
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关键词
柔性
三维
力
触觉
传感器
纳米复合物
触觉感知
人机交互
仿人灵巧手
自适应抓取
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职称材料
题名
一种基于微气囊结构的柔性三维力传感器的设计
被引量:
3
1
作者
赵星
潘宏青
双丰
机构
中国科学院合肥智能机械研究所
中国科学技术大学
出处
《仪表技术》
2018年第9期46-50,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61473272,61471155,61501431,91648206,61673369)
安徽高校自然科学研究重点项目(2015A037)
文摘
提出了一种基于微气囊结构的柔性三维力传感器,该传感器基于硅橡胶材料设计了一种柔性传力柱结构,其底部均匀分布5个微气囊,通过测量这些微气囊气压值的变化来实现三维力的检测。利用COMSOL Multiphysics有限元分析软件建立了该传感器的仿真模型,分析了传感器在受力后微气囊气压变化情况,并采用BP神经网络算法进行三维力解耦,结果表明该传感器能较好地完成三维力的检测。
关键词
柔性三维力传感器
微气囊
BP神经网络
解耦
Keywords
flexible three-dimensional force sensor
subminiature air chamber
BP neural network
decoupling
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
柔性三维力传感器的研究进展
被引量:
4
2
作者
王孝飞
张鹏
张齐峰
李玉霞
黄梁松
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
出处
《电子元件与材料》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期441-449,共9页
基金
国家自然科学基金重大研究计划(91848206)。
文摘
随着人工智能技术的迅速发展,柔性三维力传感器在智能机器人、医疗、可穿戴电子设备等领域具有重要的应用价值。近十年来,大量的科研人员对柔性三维力传感器展开了研究,并取得了巨大的进展。本文首先从柔性三维力传感器的基本原理展开论述,接着综述了近年来柔性三维力传感器在结构、材料、解耦方法、三维力加载试验平台及应用等方面的研究进展。最后,展望了柔性三维力传感器未来的重点研究方向。
关键词
柔性三维力传感器
医疗
综述
结构
材料
解耦
Keywords
flexible three-dimensional force sensor
medical treatment
review
structure
materials
decoupling
分类号
TP212. [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
柔性三维力传感器的研究进展
3
作者
曾剑涛
王勇
江国权
张元祥
机构
衢州学院机械工程学院
出处
《材料导报》
EI
CAS
2024年第15期264-274,共11页
基金
国家自然科学基金(51605252)
衢州市科技计划项目(2022K92)。
文摘
柔性传感器作为柔性可穿戴电子设备的关键组成部分,在健康监测、人机交互和智能机器人等新兴领域广泛应用而备受关注。传统的单一检测法向压力的柔性传感器无法满足复杂和先进智能系统中的使用需求,而柔性三维力传感器因其独特的多角度和全方位力学检测能力,逐渐成为研究的热点。为实现高性能柔性三维力传感器的研制目标,需要综合协调考虑传感机制、结构、材料和解耦方法等多种因素。近年来,许多学者致力于设计和制备高性能柔性三维力传感器,包括结构设计和新型材料的开发、数据处理和机器学习算法的改进,多方面的创新推动着其进一步发展。本文旨在概述柔性三维力传感器的研究进展,首先详细介绍了柔性三维力传感器各种形式的传感机理,并分析比较了各自的特点和优势;然后系统总结了柔性三维力传感器在结构设计、材料、解耦方法等方面的研究进展及相互影响,以及在智能机械臂、运动姿态检测、人机交互和无线健康监测等领域的应用;最后分析了柔性三维力传感器当前所面临的挑战,并对其未来发展进行了展望。
关键词
柔性三维力传感器
传感机理
结构设计
功能材料
解耦方法
Keywords
flexible three-dimensional force sensors
sensing mechanism
structural design
functional material
decoupling method
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新型柔性三维力触觉传感器的设计与研究
4
作者
秦冲
机构
河南科技大学应用工程学院
三门峡职业技术学院汽车学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第10期99-102,共4页
基金
2021年度河南省高等学校重点科研项目(21B460009)。
文摘
对柔性三维力触觉传感器进行了研究和设计,详细分析了该器件的基本结构和材料选型,基于实验方式对器件的性能和功能进行了验证分析。根据验证的结果可知,该传感器具备了较高的灵敏度,其中,在x,y轴上可以达到1.8 V/N,而在z轴内则为3.1 V/N,验证该传感器的性能良好。在灵巧手中集成设计的传感器,进一步进行实验验证,结果表明:可以实现对水杯的自适应抓取控制,验证了该传感器的性能,可用于工业机器人设计等领域中。
关键词
柔性
三维
力
触觉
传感器
纳米复合物
触觉感知
人机交互
仿人灵巧手
自适应抓取
Keywords
flexible three-dimensional force tactile sensor
nanocomposites
tactile perception
human computer interaction
humanoid dexterous hand
adaptive grasping
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法
被引量:
5
5
作者
张正勇
孔德义
梅涛
单建华
倪林
孙磊
吕晓庆
孟庆虎
机构
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期2382-2385,共4页
基金
国家863计划课题"柔性智能皮肤的微机械加工技术研究"资助(2003AA404080)
文摘
介绍了一种可安装在曲面上,对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法.首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列,再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上,实现了传感器与信号处理电路的互连和传感器阵列(4×4)的柔性化.采用信号选通的多路信号采集方法简化了传感器阵列的信号处理电路.测试结果表明,柔性触觉传感器阵列可弯曲变形90°以上,检测三维力的分辨率达到0.1 N.
关键词
MEMS技术
柔性
三维
力
触觉
传感器
阵列
倒装焊技术
多路信号选通
Keywords
MEMS technology
flexible three-dimensional force tactile sensor array
flip chip technology
the multichannel signal elects to pass
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用于人机交互的柔性三维力触觉传感器
被引量:
1
6
作者
孟星佑
李寒阳
孙雨阳
刘会聪
王凤霞
孙立宁
机构
苏州大学机电工程学院
江苏省先进机器人技术重点实验室
出处
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2021年第12期1083-1087,1099,共6页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307700)。
文摘
研制了一种应用于人机交互的柔性三维力触觉传感器,将其与仿人灵巧手集成,具有仿人灵巧手实时感知法向力与切向力的能力。该传感器采用了碳纳米管和聚二甲基硅氧烷的纳米复合物作为敏感材料,具有2×2的传感单元,每个单元具有双敏感层堆叠结构。三维力解耦实验结果表明,基于上下敏感层的压阻效应,传感器具有较高的灵敏度,x轴和y轴方向灵敏度在0~0.4 N内均为1.8 V/N,z轴灵敏度在0~3 N内为3.1 V/N。将传感器安装集成在仿人灵巧手的手指上,成功实现了仿人灵巧手的稳定抓握、自适应抓取和传递水瓶,保证了仿人灵巧手在人机交互控制上的安全性。
关键词
柔性
三维
力
触觉
传感器
纳米复合物
触觉感知
人机交互
仿人灵巧手
自适应抓取
Keywords
flexible three-axis force tactile sensor
nanocomposite
tactile perception
human-machine interaction
humanoid dexterous manipulator
adaptive grasping
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于微气囊结构的柔性三维力传感器的设计
赵星
潘宏青
双丰
《仪表技术》
2018
3
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职称材料
2
柔性三维力传感器的研究进展
王孝飞
张鹏
张齐峰
李玉霞
黄梁松
《电子元件与材料》
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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职称材料
3
柔性三维力传感器的研究进展
曾剑涛
王勇
江国权
张元祥
《材料导报》
EI
CAS
2024
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职称材料
4
新型柔性三维力触觉传感器的设计与研究
秦冲
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
5
一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法
张正勇
孔德义
梅涛
单建华
倪林
孙磊
吕晓庆
孟庆虎
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
下载PDF
职称材料
6
用于人机交互的柔性三维力触觉传感器
孟星佑
李寒阳
孙雨阳
刘会聪
王凤霞
孙立宁
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2021
1
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职称材料
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