基于机器人三维模拟仿真的焊接生产线柔性主拼技术研究

为满足生产线柔性设计需求,对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析,提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案,建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案,提出了网格式夹具设计方法,以白车身柔性焊装生产线为例,建立了面向柔性的网格式夹具设计方案以及网格式装配检测及应力分析,并对面向柔性主拼中的离线编程技术及三维仿真中的项目权限管理和工作站模拟仿真工作流程进行了分析。该方案在某汽车厂NL-1&NL-2两个车型项目生产线的设计中应用焊接生产线上进行了应用验证,能满足两车型生产线柔性主拼的需求。