基于晶闸管的柔性交流输电控制装置

浙江大学徐政教授所译《基于晶闸管的柔性交流输电控制装置》中文版已由机械工业出版社出版，原著2002年由John Wiley＆Sons出版社出版，作者为加拿大R.Mohan Mathur教授和印度Rajiv K.Varma教授。该书整合了分散在各种出版物上的相关资料，全面、系统、详尽地展示了FACTS技术的方方面面：包括不同种类SVC和TCSC的运行原理、控制技术及模拟方法；控制系统的性能及其影响因素，如测量系统的影响，网络谐振的影响，谐波相互作用的影响等；不同控制目标的控制器的设计方法，如提高功率传输能力，改善系统稳定性，增强阻尼，缓解次同步谐振，

《高压直流输电与柔性交流输电控制装置》

《高压直流输电与柔性交流输电控制装置》中文版2006年2月由机械工业出版社出版,原著由Kluwer Academic Publishers/Springer Science出版社于2004年出版,作者为加拿大Vijay K．Sood博士,译者为浙江大学徐政教授。本书集中介绍了高压直流(HVDC)输电与柔性交流输电(FACTS)近10年来所取得的技术进步和发展。

《高压直流输电与柔性交流输电控制装置》

《高压直流输电与柔性交流输电控制装置》中文版2006年2月由机械工业出版社出版,原著由 Kluwer Academic Publishers/Springer Science出版社于2004年出版,作者为加拿大Vijay K Sood博士,译者为浙江大学徐政教授。

《高压直流输电与柔性交流输电控制装置》一书出版

《高压直流输电与柔性交流输电控制装置》中文版2006年2月由机械工业出版社出版，原著由Kluwer Academic Publishers／Springer Science出版社于2004年出版，作者为加拿大Viiav K．Sood博士，译者为浙江大学徐政教授。本书集中介绍了高压直流输电（HVDC）与柔性交流输电（FACTS）近10年来所取得的技术进步和发展，涉及主题包括：电流源与电压源换流器、电力换流器的同步技术、电容器换相换流器、有源滤波器、高压直流输电系统中的典型扰动、仿真技术、基于链式换流器的静止同步补偿器、现代高压直流输电系统的发展趋势等。

《基于晶闸管的柔性交流输电控制装置》

《基于晶闸管的柔性交流输电控制装置》中文版近期已由机械工业出版社出版，原著作者为加拿大R．M．Mathur教授和印度R.K.Varma教授，2002年由John Wiley ＆ Sons出版社出版。译者为浙江大学徐政教授。该书整合了分散在各种出版物上的相关资料，全面、系统、详尽地展示了FACTS技术的方方面面：

《基于晶闸管的柔性交流输电控制装置》已出版发行

《基于晶闸管的柔性交流输电控制装置》中文版近期已由机械工业出版社出版，原著作者为加拿大R．Mohan Mathur教授和印度Raiiv K．Varma教授，2002年由John Wiley ＆ Sons出版社出版。译者为浙江大学徐政教授。本书整合了分散在各种出版物上的相关资料，全面、系统、详尽地展示了FACTS技术的方方面面：包括不同种类SVC和TCSC的运行原理、控制技术及模拟方法；控制系统的性能及其影响因素，如测量系统的影响，

基于多目标优化的柔性交流输电装置控制技术研究

由于当前方法并未进行柔性交流输电装置控制参数寻优,导致控制结果不理想,控制延误和损耗上升,因此提出一种基于多目标优化的柔性交流输电装置控制方法。分析柔性交流输电装置的基本工作原理,通过换流器输出电压和电网关系获取柔性交流输电装置的无功功率传输特征和运行方式,以此搭建双环矢量控制器。采用多目标改进教与学算法(MOMTLA)对控制器参数Pareto解集进行寻优搜索,最终实现柔性交流输电装置控制。仿真实验结果表明,所提方法能够获取比较满意的控制结果,能够降低控制过程中产生的损耗延误。

混合三端直流输电系统受端交流故障穿越协调控制策略

以乌东德电站送电广东广西特高压多端柔性直流示范工程为研究对象,考虑混合三端柔性直流输电系统因受端不同位置交流故障所致的直流过电压,提出相应的故障穿越协调控制策略。在受端主站发生网侧交流瞬时故障的情形下,通过设计混合型模块化多电平电压源换流器全桥子模块自适应负投入策略,实现了利用子模块电容短时过电压储能的能力来快速补偿站间直流电压的上升;短暂时延后,送端电网换相换流器通过定量调整电流指令值策略来减小子模块的不平衡充电功率。在受端主站发生阀侧交流故障的情形下,优先利用输电健全极的功率转代裕度来消纳故障极的部分不平衡功率;同时,故障极从站跟随主站半压运行,相应的高低压阀组切换至定电流及定电压模式,最终实现抑制站间过电流及减小盈余功率。仿真结果表明,2种故障条件下,所提的协调控制策略均可较快实现故障期间的功率平衡,有效抑制仅配备稳态基本协调控制策略下系统所出现的直流过电压现象,同时也基本维持了送端的总体有功传输容量。

柔性直流换流站供电无源交流线路电压单环控制策略研究

高比例新能源经柔性直流并网送出时无源交流线路空载加压是必不可少的环节,换流站闭环运行控制存在谐振失稳风险。针对该应用场景,提出了一种具备故障限压限流和谐振抑制能力的电压单环控制策略。首先,在考虑换流站链路延时的基础上,采用常规电压单环控制方式,分析了该场景下诱发谐振失稳的关键因素。其次,考虑故障限压限流和谐振抑制需求,提出了电压前馈和电流前馈补偿控制策略,推导了故障电流与电压单环控制器限幅和电流前馈补偿等效直流增益之间的数学关系。再次,以抑制谐振为目标,从不同频率段实现了前馈补偿器参数选择范围的解析计算和优化设计。最后,采用电磁暂态仿真模型验证所给控制策略和参数解析计算与优化设计的有效性。

受端电网故障下真双极柔性直流输电系统电压协同控制方法

盈余功率积累可能诱发基于模块化多电平换流器的高压柔性直流输电系统(high-voltage direct current based on the modular multilevel converter,MMC-HVDC)过压闭锁,乃至引发海上风电场机组失步或受端电网低频减载。现有降压或升频等直流电压控制方法仅针对伪双极接线,缺乏讨论不同控制模式的换流器间协同原则;且控制参考值未能自适应受端电网的故障严重程度,导致海上风电场有功功率调节过量。该文基于受端电网故障下MMC-HVDC平均值模型,解析了海上正负极换流器和风电场的功率耦合特性,提出了交流母线电压控制极换流器平衡换流站间有功功率,有功和无功功率控制极换流站抑制极间不平衡的协同原理。通过解析海上风电场在交流母线电压控制极换流器降压作用下的功率外特性,提出了恰好避免直流电压越限的临界交流母线电压计算方法。通过解析使得受端换流站有功电流受限的交流母线电压作为启动门槛,提出了受端电网故障下真双极MMC-HVDC电压协同控制方法。理论分析和仿真结果表明,所提方法令海上正负极换流器分别运行于临界交流母线电压和抑制极间不平衡的有功功率,可在避免直流电压越限的前提下,最大限度提升MMC-HVDC在受端电网故障工况下的有功功率传输能力。

基于统一潮流控制器的柔性交流输电系统的控制

本文提出一种具有统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）的柔性交流输电系统（ＦＡＣＴＳ）的控制方法。控制系统由静态控制和暂态控制组成，其中静态控制用于系统正常工作状态的潮流调节，动态控制是根据暂态能量最小方法设计的，用于增加系统受扰后的振荡阻尼，以提高系统暂态稳定性，数字仿真的结果表明，这种控制系统和控制方法是可行的，而且有效的。

相对增益矩阵方法在柔性交流输电系统多变量控制器交互影响分析中的应用

提出了一种分析FACTS多个控制回路之间交互影响的新方法:改进相对增益矩阵(Relative gain array,RGA)方法,使其可对合成控制系统不同控制过程之间的交互影响进行分析,以利于设计人员通过考察各输入对输出变量的影响程度,选取控制变量与被控量之间的最佳搭配。为了验证所提出方法的有效性,将其用于指导FACTS阻尼控制器的设计。数字仿真结果表明,利用该方法进行UPFC阻尼控制器附加回路的选取,能取得较满意的效果。

基于相对增益矩阵原理的柔性交流输电系统控制器交互影响分析

随着柔性交流输电(FACTS)控制器在电力系统中的广泛应用,FATCS控制器之间可能存在交互影响作用,从而给电力系统的运行和控制带来负面影响。该文介绍了相对增益(RGA)方法的基本原理,并用RGA原理分别研究了含SVC和STATCOM的单机无穷大系统和含2个SVC的两区域四机电力系统中FACTS控制器之间交互影响的强弱,时域仿真结果与RGA原理的分析结果一致,表明了RGA原理分析FACTS控制器之间交互影响作用的可行性和有效性。

柔性交流输电系统稳态潮流控制分析方法比较

ＦＡＣＴＳ元件的一个重要作用是灵活控制和调节电力系统运行状态。在已有研究成果的基础上，通过对计及ＦＡＣＴＳ元件的各种稳态潮流控制分析方法的全面和细致分析，指出各种方法的优点和不足之处，并给出算例进行说明和验证。

柔性交流输电技术及其控制器研制的新发展——TCPST,IPC(TCIPC)和SSSC

发展迅速的柔性交流输电及其控制器技术已被国内外普遍认为是新型有效的输电技术。除了它的技术概念和技术规范取得新进展［１］外，它的控制器技术也在快速发展着。文中主要介绍３种新控制器（晶闸管控制的移相变压器、相间功率控制器和静止同步串联补偿器），它们已被ＩＥＥＥ／ＰＥＳ的ＦＡＣＴＳ工作组归类为“在可预见的未来中可期待应用”的控制器［２］，但其实用结构和运行性能尚未被普遍了解，文中对其对比和应用提出一些分析和建议。

分布式柔性交流输电系统的高效集群控制研究

以基于分布式同步串联补偿的分布式柔性交流输电系统为研究对象,以分布式柔性交流输电系统的补偿效率为研究问题,深入研究了分布式柔性交流输电系统的集群控制策略。根据分布式同步串联补偿器的损耗分析和补偿能力特性,定义了分布式柔性交流输电系统的补偿效率。讨论了分布式柔性交流输电系统的集群控制策略补偿,并提出了一种高效的集群控制策略,使得分布式柔性交流输电系统可以在整个运行范围内都保持极高的补偿效率。

面向低成本轻型化直流耗能装置的滞环控制策略

直流耗能装置是海上风电经柔直并网系统中的重要装备,用于受端电网故障时吸收风场馈入的盈余功率防止系统过压。该文针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)型和混合型两种工程主流耗能装置技术路线,提出一种通用的直流母线电压滞环控制策略,可显著降低耗能阀内部电容、电阻及绝缘栅双极晶体管(insulated-gate bipolar transistor,IGBT)的电气应力与选型规格参数,实现装备低成本和轻型化设计。建立融合耗能装置的柔直系统直流侧等效数学模型,揭示控制参数对系统暂态过电压和耗能装置热应力的影响机理,给出控制参数的详细设计方法。最后,搭建±250 kV/1 500 MW海上风电并网系统模型验证上述内容的正确性,仿真结果表明,所提控制策略具有良好系统特性,MMC型耗能装置无需额外配置37%的全桥子模块,电容值降低75%;混合型耗能装置内部电阻发热降低97.7%,不再需要水冷散热装置。

考虑柔性交流输电系统设备控制的校正型安全约束最优潮流

为提升安全约束最优潮流调度的经济性与安全性,提出一种基于直流潮流的考虑柔性交流输电系统(FACTS)设备控制的校正型安全约束最优潮流模型。在线路故障发生后,通过FACTS设备校正措施,将线路潮流控制在其容许范围内。由于所提模型为大规模的非凸、非线性优化问题,难以直接求解,因此先采用大M法,将原非线性优化模型转换为混合整数线性规化模型,并采用Benders分解算法将转换后的模型分解为基态最优潮流主问题与N-1故障校验子问题。通过固定整数变量的方法,将非凸的混合整数优化子问题转换为线性规划子问题,从而能向主问题返回对应的Benders割。6节点系统与IEEE RTS-79节点系统算例验证了所提模型与算法的有效性。结果表明,考虑FACTS设备校正控制的安全约束最优潮流能有效提升调度运行的经济性。

交流配电网中柔性直流互联装置阻抗稳定性分析及阻抗协同重塑控制

对于交流配电网中的柔性直流互联装置,当功率方向变化时,负阻抗会随之在装置内定功率控制换流器的直流侧和交流侧进行转移,降低了系统稳定性。针对此问题,提出了一种阻抗协同重塑控制策略。首先,介绍了配电网中柔性直流互联装置的结构;其次,分别建立了装置内两侧换流器多个端口阻抗在功率双向传输下的小信号模型,探究其阻抗特性;然后,对所提控制策略的工作原理进行了分析,且对重塑后的阻抗进行了建模,对比分析了阻抗重塑前后系统的稳定性;最后,通过MATLAB/Simulink仿真模型和实验平台对所提控制策略的有效性进行了仿真和实验验证,结果表明所提方法通过协同作用可将直流侧和交流侧的负阻抗均重塑为正阻抗,从而能同时改善换流器两侧的稳定性。