新类型公共艺术柔性介入社区更新的应用研究

近年来,公共艺术发展日新月异,社区中的公共艺术也逐渐引起人们的关注,然而在一些社区公共艺术实践中,出现了速成化、消费性与环境不吻合等问题。本文从人文与环境关怀、技术手法等角度重新审视公共艺术介入老旧社区更新问题,总结了公共艺术柔性介入老旧社区更新的三个原则,在这三个原则的前提下,提出了公共艺术柔性介入策略,并结合相关案例论述其实践的可行性。

柔性内镜介入机器人模糊PID控制研究

柔性内镜以其损伤小、检查直观等优势在消化道疾病的诊断与治疗上得到广泛的应用,但其操作困难,因此研发有内镜机器人辅助医生进行内镜操作;在镜下介入手术操作过程中,人体生理活动增加了内镜远程操作的难度;针对生理活动对目标靶点位置的影响,分析内镜弯曲段结构,建立了柔性内镜机器人的运动学模型,并引入模糊PID控制策略来适应人体解剖结构、内镜参数等不确定因素影响,使内镜自动跟踪病灶靶点,避免人重复小范围的跟踪动作,提高控制精度;仿真表明,相对于传统PID控制算法,模糊PID控制算法可加快系统响应,降低系统稳态误差。

俄罗斯当代北极政策的实质与中国的对策

北极在当今世界的战略意义愈发凸显,俄罗斯临近北极,其北极政策一直受到世界各国的关注。2007年的海底插旗事件和2017年的兴建人工岛屿事件,更是引发了外界对于俄罗斯北极政策的诸多猜想。笔者分别通过极地安全、极地航线和极地资源这三个视角对俄罗斯当代北极政策进行逐一分析,发现军事扩张并不符合俄罗斯的实际利益,而北方航线作为国际航道的通行能力十分有限,唯有获取极地资源才是其政策的实质。鉴于分析的结果,笔者探讨了中国对于北极事务的介入问题,并对中俄两国在北极地区的合作前景和方式进行了初步分析。