一般柔性体连续系统的动力学建模方法

基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，建立了考虑刚弹耦合作用的一般柔性体连续系统的动力学模型，并针对在水平面内作大范围回转运动的柔性梁，在Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｉ梁模型的假设前提下，根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件，采用假设模态法，推导出柔性梁有限维离散化动力学方程。研究表明，作大范围回转运动的柔性梁，由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象。文中最后给出了仿真算例，验证了该方法的有效性。