1
|
带有柔性补偿的柔性关节空间机器人的增广自适应控制及关节振动抑制 |
陈志勇
陈力
|
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
11
|
|
2
|
柔性关节空间机器人自适应模糊鲁棒H_∞控制 |
张丽娇
陈力
|
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
3
|
|
3
|
基于固定时间的柔性关节空间机器人阻抗控制 |
刘辽雪
洪梦情
顾秀涛
高俊彦
郭毓
|
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
3
|
|
4
|
综合电机特性的柔性关节空间机器人全阶滑模控制 |
朱安
陈力
|
《福州大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
|
2019 |
2
|
|
5
|
基于干扰观测器的柔性关节空间机器人退步自适应控制 |
戴巧莲
陈力
|
《力学与实践》
北大核心
|
2016 |
2
|
|
6
|
基于低通滤波器的柔性关节空间机器人时延估计跟踪控制 |
徐河振
于潇雁
张宇涵
陈力
|
《国防科技大学学报》
EI
CAS
|
2024 |
|
|
7
|
柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制 |
梁捷
陈力
梁频
|
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
|
2016 |
16
|
|
8
|
柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制 |
陈志勇
郭益深
陈力
|
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
6
|
|
9
|
柔性关节-柔性臂空间机器人的神经网络自适应反演控制及双重柔性振动抑制 |
梁捷
陈力
|
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
5
|
|
10
|
柔性关节和柔性臂空间机器人的L_2增益鲁棒控制 |
张丽娇
陈力
|
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
2
|
|
11
|
基于有限差分法的双臂关节柔性空间机器人智能递阶控制策略 |
梁捷
秦开宇
|
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2020 |
3
|
|