一种基于机器视觉柔性冷弯成型在线检测方法研究

本文在已有的柔性冷弯成型过程中的控制系统的基础上,提出了一种将机器视觉结合到柔性冷弯成型控制系统中的方法。该检测方法对成型板材进行图像采集和图像处理等手段提取成型板材在某一时刻的截面轮廓曲线,将提取的截面轮廓曲线与控制系统中该时刻的理论截面轮廓相比较得出差值,并将差值反馈控制系统,进行插补运算实现全闭环控制。

柔性冷弯成型实验研究

柔性冷弯成型是板金属成形技术的前沿研究领域之一。柔性冷弯成型技术研究中,研制了柔性双轴变截面冷弯成型机;以柔性双轴变截面冷弯成型机为平台进行了柔性冷弯成型实验研究,成型出了变截面U型样件,并对样件出现成型缺陷的原因进行了分析,为进一步的深入研究奠定了基础。

基于Adams的双轴柔性冷弯成型机运动学分析

文中结合CAD软件Pro/E和动力学仿真软件Adams,建立了双轴柔性冷弯成型机的虚拟样机模型,对柔性成型机在成型过程中的运动情况进行仿真,得出该机构的运动学参数,对设计方案进行验证,为设计人员提供进一步的理论设计依据,为物理样机的研制提供技术支持。