柔性直流输电系统高频振荡建模分析与抑制策略综述

柔性直流输电技术凭借其自身的经济性优势在可再生能源大规模外送和跨区输电等方面得到了广泛应用。近年来,在国内外基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统中发生了多起高频振荡事件,严重威胁电力系统的安全稳定运行并制约可再生能源的大规模消纳。为深入研究并解决该新型电力系统高频振荡问题,该文首先归纳了国内外实际发生的部分典型高频振荡事件及其危害。在此基础上,从振荡稳定分析、阻抗建模和抑制策略等三方面入手,总结柔性直流输电系统高频振荡的研究现状。最后,针对柔性直流输电系统的高频振荡问题,给出当前研究面临的困难与挑战,并对未来研究方向进行了展望。

基于隔离型模块化多电平换流器的中压直流柔性互联配电系统稳定性分析

中压直流柔性互联配电系统作为连接高压输电网和低压直流配电网的纽带,可实现源-网-荷-储的灵活接入,适用于未来城市能源互联网。建立了基于隔离型模块化多电平换流器的中压直流柔性互联配电系统小信号等效电路,推导了中压直流端口的阻抗模型,通过对比仿真测量与解析计算结果验证所建模型的准确性,并利用所建精确模型进一步研究电路参数和控制参数变化对系统稳定性的影响。在MATLAB/Simulink仿真平台搭建中压直流柔性互联配电系统的仿真模型,验证了所提小信号阻抗模型的准确性。

柔性制造系统性能评估建模

提出了适应于多级排队网络，带有限排队容量和中心服务台柔性制造系统（ＦＭＳ）模型的均值分析法（ＭＶＡ），能够用于评估ＦＭＳ的性能，并与模拟法进行了比较，表明具有良好的优度。

模糊分析法在柔性制造中的建模与分析

详细介绍了模糊分析法在柔性制造系统中的建模、分析，以及这一数学建模的实际意义。

基于刚体运动与弹性运动的机械系统动力学建模研究

讨论了具有刚体运动与柔性变形的机械系统的动力学建模．将刚体自由度与弹性变形自由度看作广 义坐标，利用有限元法对具有刚性运动与弹性变形的机械系统的运动与变形进行了描述，得到了以刚体位 移与弹性变形位移表示的单元的广义惯性力；从应力应变入手，得到了表示单元弹性变形与几何非线性变 形的结构刚度矩阵与几何非线性刚度矩阵，使用 Kane 方程推导了弹性连杆机构的单元运动方程．这种建模 方法，可以使用在任意结构的机械系统．

柔性转子系统动力特性分析及实验研究

为了研究高速柔性转子系统工作时发生共振的可能性、工作状态的安全性及改善柔性转子系统振动过大的优化方法,采用有限元分析软件ANSYS,针对支承方案为1-0-1的双盘柔性转子系统,通过参数化建模的方法,建立动力学模型并进行模态分析、谐响应分析以及加速情况下的瞬态响应分析,得到该柔性转子系统的固有频率、临界转速、振型以及跨一阶临界转速时的转盘振幅和支承处的支反力,并在高速柔性模拟转子实验器上进行了瞬态实验。结果表明:理论分析与实验结果相符,转子系统有限元模型分析结果能正确反映实际转子系统的真实动力特性。研究对认识复杂转子系统的全工况动力特性以及柔性转子系统减振优化设计均具有积极意义。

FLAMES仿真系统中目标毁伤仿真的实现

为了构建FLAMES中的目标毁伤仿真系统,在对FLAMES仿真系统体系结构分析的基础上,通过研究FLAMES中目标毁伤仿真的相关模型、函数及计算方法,归纳出目标毁伤仿真的实现流程。最后以飞机轰炸停机坪目标的毁伤计算为例,具体实现了FLAMES中的目标毁伤仿真。

水上应急救援模拟训练系统总体研究

水上应急救援是一项复杂的综合过程,为解决传统应急预案演练中所存在的不足,提出融合计算机虚拟技术的水上应急救援模拟训练系统。通过对水上应急救援模拟训练系统概念的研究,分析水上应急救援模拟训练系统的设计需求,提出水上应急救援模拟训练系统组成、架构及系统组件间交互方式,研究了舰船数字建模及数据库管理等水上应急救援模拟训练系统关键技术。针对水下环境探测作业中存在的不足,采用虚拟现实技术对水下场景进行构建,研究翻扣船舶模拟、ROV辅助作业及水下窄空间探摸等水下应急救援模拟训练子系统,实现水上应急救援人员与配套装备系统的模拟训练。

柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述

综述了柔性机器人动力学分析与振动控制的研究现状 ,对变形的描述、变形场的离散化、建模方法、近似分析、减振结构设计及关节作动系统控制律设计等关键问题进行了详细阐述。

基于FLAMES的通信对抗仿真研究

利用FLAMES仿真系统及其开放式框架结构,以通信对抗仿真为背景,设计了基于FLAMES的通信对抗仿真系统。通过分析FLAMES基本架构,基于模型及模型行为的仿真体系,研究了FLAMES运用于通信对抗仿真的基本方法,给出了模型类设计、通信对抗系统结构设计以及仿真运行流程设计,反映出FLAMES仿真框架应用于通信对抗系统仿真具有简化仿真系统架构、提高仿真系统开发速度以及增加仿真系统可扩展性等优势。

循环流化床锅炉燃烧过程的小波建模研究

针对高维非线性系统,分析了基于多分辨分析的正交小波网络的建模能力,并用于循环流化床锅炉燃烧过程的动态建模.根据现场采集的实时数据进行网络训练和泛化实验。

基于FLAMES的战场目标仿真设计与实现

采用第三方计算并判定目标毁伤效果的设计思路,提出了基于FLAMES仿真框架的"实体仿真模型+子目标毁伤模型动态库"的策略,设计并实现了联合作战仿真中战场目标的仿真,不仅有利于目标仿真模型的重用,也有利于灵活高效地实现目标与子目标两级毁伤效果的计算与判定,实践证明是一种方便可行的实现途径。

柔性制造系统与Petri网概述

本文概述了(柔性)制造系统及其运行特征,归纳了Petri网的优点;然后,详细介绍Petri网在柔性制造系统的建模、定性分析、性能评估和控制中的应用状况;最后,讨论了柔性制造系统中Petri网应用研究的发展动态。

FMS中加工误差智能建模与预报技术

针对柔性加工过程的特征 ,提出了基于神经网络的加工误差智能在线建模预报的方案和一些关键技术 ,并对其进行了初步研究。同时 。

面向复杂电磁环境的体系作战仿真平台设计

战争模拟可划分为战略、战役、战术和技术4个层级。国内外现有战役战术级体系作战仿真平台无法驱动技术层电磁设备专用模型,导致其战场复杂电磁环境仿真逼真度受限。借鉴柔性分析建模与训练平台(flexible analysis modeling and exercise system,FLAMES)系统模型体系架构,基于离散事件仿真系统(a discrete event system simulator,ADEVS)引擎模拟库,设计开发了一套融合战役、战术和技术3个层级,支持系统、实体和组件三级独立仿真步长设置且动态可调的柔性作战仿真平台柔性作战仿真平台(flexible operation simulation,FOSim)。通过驱动技术层专用模型,该平台可将更细粒度电磁设备模型纳入体系作战仿真回路,从而在大规模的战役战术级体系作战仿真中实现高逼真度的复杂电磁环境生成和电磁环境影响效应模拟。

面向生产现场的虚拟装配工艺规划技术

针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展,阐述了虚拟装配技术在装配工艺规划、装配精度预分析、管路与线缆装配及装配现场管理等方面的应用和发展。提出了半沉浸式虚拟装配工艺规划系统的整体思路及实现方法;虚拟环境下的线缆和管路的离散控制点建模及动态布局技术;虚拟环境下的带公差的产品建模方法和装配精度预分析技术。指出虚拟装配工艺规划技术能充分利用人的经验和感知,通过模拟真实装配过程,不仅可实现产品的装配顺序和路径规划,而且也是提高装配精度和装配可靠性问题的有效手段,为提高装配现场现代化管理水平提供了有效途径。

雷达有源干扰过程仿真研究与设计

在有源干扰效果优化问题的研究中,雷达有源干扰能力是电子对抗作战效能重要的组成部分。传统的仿真过程常常是通过判断干扰信号中心频谱宽度与雷达接收机中心带宽的覆盖情况来判断干扰成功与否,使得判断条件过于单一、绝对。针对上述问题,提出一种新的判断条件对多种干扰波进行分析。引入了最佳干扰波形,与其它干扰波形进行比较,判断是否干扰成功。实验结果表明,干扰信号与最佳干扰信号之间的偏差,能测量出它们相对于最佳干扰信号在遮盖性能上的损失,从而评估干扰效果,计算干扰成功几率,证明仿真效果更加真实。

体系环境下的雷达导引头仿真测试环境

基于柔性分析建模与训练系统(FLAMES)和高层体系结构(HLA)仿真框架,建立了工程级和交战级/任务级联合仿真测试环境,用于雷达导引头性能的评估。在对联合仿真测试环境总体设计的基础上,给出了雷达导引头回波信号模拟的设计方案和关键模型算法。结果表明:该设计方案具有较好的实用性和可实现性。