柔性制造系统(FMS)的一种建模方法及最优控制策略

本文针对FMS的调度问题,考虑到多台机器、机器不可靠及缓冲库容量有限等特点,在满负载平衡的条件下,建立了一种近似的布朗网络模型,然后基于求解这个模型的最优控制问题而得到的最优队长和最优空闲时间,提出了一种最优控制策略,包括排序策略和输入控制策略,因为不涉及随机变量的分布类型,所以本文的方法适用于一般的FMS。

柔性制造系统(FMS)刀具建模、调度仿真分析

将每把刀具的模块细分为三部分,分别为刃具模块、中间模块、刀柄模块,并由此针对性开展了模型建设。在基于调度刀具模块的仿真分析中,围绕一批具有购刀资金限制订单展开,最终可确定,相较于刀具级刀具配置,模块级刀具配置的表现更为优秀。

模糊柔性制造系统的混杂Petri网建模与调度

对模糊柔性制造系统的建模和调度进行了研究。定义了一种具有模糊区间速率的混杂Petri网模型,提出了模型的迁移使能和迁移引发语义,定义了弱使能迁移的模糊使能规则,给出了模型动态演变算法。建立了模糊柔性制造系统调度的模糊线性规划模型,并对典型的工业实例进行了分析。研究结果表明,基于所定义的混杂Petri模型能够有效地描述和分析模糊柔性制造系统。

基于规则对象Petri网的柔性制造系统建模

针对FMS建模中存在的问题，通过分析FMS的组成和活动特点，提出了规则对象Petri网的建模方法。该方法集中了Petri网和面向对象技术的优点，并融系统决策规则子模型中。利用规则对象Petri网，建立了FMS的资源对象模型、动态行为模型和调度决策模型，为设计、分析和调度控制提供了有效的工具。

基于Petri网的柔性制造系统建模的调度算法

针对柔性制造系统(FMS)建模中存在的问题,通过分析FMS的组成和特点,提出了基于赋时对象Petri网的建模方法.该方法集中了Petri网和面向对象技术的优点,利用赋时对象Petri网,建立了FMS的资源对象模型和动态行为模型.同时分析了传统调度算法的优缺点,在传统调度算法的基础上提出了时间-A搜索算法,该算法能有效地解决了FMS仿真时的调度问题,使得加工路径代价较低,同时避免了A搜索算法搜索节点多、搜索效率低的弊端.

Grafchart在柔性制造系统中的建模与调度

该文应用Grafchart工具箱对柔性制造系统进行了研究，对Grafchart网系统和谓词／变迁系统给出了基本的数学描述，并对系统调度过程中的突发事件引入受控位置，对相同结构部分加入颜色标记，简化了模型，是对Grafchart在FSM建模的一个扩展．说明扩展后的Grafchart结构紧凑、内涵丰富，更适合于对系统进行分析和研究，很好地解决了模型规模和信息显示容量之间的矛盾，具有较强建模能力．

柔性制造系统性能评估建模

提出了适应于多级排队网络，带有限排队容量和中心服务台柔性制造系统（ＦＭＳ）模型的均值分析法（ＭＶＡ），能够用于评估ＦＭＳ的性能，并与模拟法进行了比较，表明具有良好的优度。

基于映射方法的柔性制造系统建模及仿真程序设计

介绍了基于映射思想的柔性制造系统(FMS)的着色Petri网建模及仿真程序的设计方法。根据FMS硬件系统的组成,将FMS硬件单元分为五大设备类;各类信息及信息传递分别映射为相应的Petri网的库所、变迁状态;包含不同信息类型的库所、变迁映射为仿真程序的数据成员及成员函数。采用这种映射机制对FMS系统的建模容易理解、易于实现,且能使仿真程序的编制更加方便。该方法使得对复杂的柔性制造系统的分析和设计变得更加清晰、直观。

柔性制造系统中多路径条件下的死锁避免 第一部分:系统建模

路径选择柔性是柔性制造系统的重要特性，但它使系统的调度和控制复杂化．从避免死锁这一重要要求出发，讨论了多路径条件下系统的建模．给出了一种称之为面向资源的着色Ｐｅｔｒｉ网（ＣＲＯＰＮ），它不仅能很好地描述系统中的动态资源竞争，而且能准确地描述系统中的工件流．利用这一模型，将获得避免死锁的充要条件．

柔性制造系统多任务可靠性建模与分析的研究

本文首先对ＦＭＳ可靠性建模与分析的研究进行了综述；然后针对我国在ＦＭＳ可靠性研究方面存在的主要问题，提出了在ＦＭＳ多任务可靠性建模与分析方面可开展的研究工作。

柔性制造系统中死锁避免的充要条件第一部分：资源竞争过程的建模

柔性制造系统的主要特点是多种不同类型的工件同时在系统中加工，这些工件竞争系统的有限资源，导致象系统死锁等这样的不希望事件的发生，本文用一种Ｐｅｔｒｉ网模型，称之为着色面向资源的Ｐｅｔｒｉ网（着色ＲＯＰＮ）来描述系统中的这一竞争过程；这一模型揭示了资源竞争过程的本质特点，从而为寻求死锁避免的充要条件提供了基础。

柔性制造系统的时间Petri网建模与分析

时间Petri网是描述和验证实时系统最常用的形式模型之一。建立基于时间Petri网的典型柔性制造系统模型,利用状态类分析方法,定量计算所有可行调度及其执行时间,进而获得最优调度,为复杂柔性制造系统的建模与调度提供有效的模型支持。

一类柔性制造系统建模与瓶颈资源问题的研究

本文考虑一具有n个不同加工单元的n×m型柔性制造系统(FMS),首先,在多并行机床多托盘投入情况下对系统进行建模。然后,对这类系统的稳定性与瓶颈资源等有关问题进行研究,给出了瓶颈资源构成和资源数量配置的参考性方案。

基于petri网的焊接柔性制造系统信息建模的研究

由于焊接柔性制造系统(FMS)的控制具有高度的复杂性，其信息资源的变化具有分布、并发和异步等特性，传统的控制方法很难进行有效的控制，利用petri网(PN)控制理论，能对系统的各种信息并发、同步等状态很好的利用而建立完整的模型。本文利用具有约束弧的焊接有色时间PN的方法对焊接柔性加工系统进行了建模(SWTCPN模型)，并在理论上给出了其分析，证明了模型的正确性，也拓展了petri网的应用范围。

柔性制造系统机床选择建模研究

针对柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)机床选择模型构建及求解中存在的问题,以零件加工的时间目标作为模型的优化目标,以机床的购买成本作为约束,提出了FMS机床选择模型,结合遗传算法(Genetic Algorithm,GA)快速高效的搜索特性,对机床选择问题进行求解,并通过与现有的模型及其算法的求解结果进行比较分析,验证了本文提出的FMS机床选择模型及其遗传求解算法求解FMS机床选择问题的合理性和优越性。

柔性制造系统建模方法研究

为了搞好柔性制造系统(FMS)的规划、设计、运行和优化,各国学者普遍重视为FMS建立各种实用模型。本文针对目前较为流行的几种建模方法。就其基本原理、优缺点及适用范围做了简介。

基于DEVS的柔性制造系统逻辑建模与PLC程序设计

针对柔性制造系统控制方案设计过程中逻辑复杂、调试周期长、调试成本高等问题,提出一种基于可试验数字孪生体的虚拟调试方法。该方法以分层的方式建立物理系统的孪生模型,基于离散事件系统规范的扩展形式构建设备层、单元层、系统层3层的逻辑模型,通过仿真对逻辑模型进行重复验证与修改。建立了逻辑模型到PLC程序的映射规则,实现了PLC程序的快速设计。最后,以某柔性制造系统为例,详细演示了逻辑建模过程及PLC程序的设计,验证了所提方法的可行性和有效性。

基于排队论的柔性制造系统建模

本文阐述了柔性制造系统的基本概念,指出系统资源优化配置的重要性,并应用闭环排队网络模型对柔性制造系统建模,分析系统各部分的逻辑关系,提取求解所需的系统变量和已知条件。

柔性制造系统可靠性分析的GOOPN模型

提出了一种用于FMS可靠性分析的扩展的面向对象的Petri网模型 ,该模型引入了公共库所及对象的模块表示 ,具有较好的模块性、重用性及可维护性 ,能够反映FMS的动态柔性特点。文中给出了GOOPN的定义 ,并针对一个FMS进行了建模。

FMS递阶分布式控制系统建模方法

为了使FMS控制软件系统具有简单性、可维护性、可重用性和开放性等特点 ,本文建立了递阶分布式控制体系结构 ;在此基础上 ,提出了FMS递阶分布式控制系统的分析和建模方法。为了使控制系统中各功能实体具有局部自治能力 ,同时具有统一的报文传输接口 ,提出了CORBA基础的FMS递阶分布式控制软件结构模型。为了证实本文提出的控制系统模型的正确性 ,在遵循CORBA规范的Orbix2 3c平台和VC 6 0的编程环境下开发了FMS控制软件 。