柔性化焊接线夹具智能快换装置的设计

针对当今汽车及两轮车的产品,逐步向着个性化方向发展,产品更新、改型的周期加快,使得生产批量越来越少、品种越来越多的发展趋势,而柔性化工业机器人为应对此问题发挥了重要作用,同时焊接线的夹具快速切换装置作为焊接生产线柔性化的重要组成部分,起到了缩短夹具更换调试时间、提高生产能力、降低生产成本的作用。介绍了一种夹具智能快换装置设计方案,以创新的理念结合实际应用,对焊接生产线柔性化设计与应用有一定参考价值。

叉车结构件焊接机器人柔性生产线的设计与研究

焊接智能化、柔性化、自动化在叉车行业得到了迅猛发展,焊接机器人在叉车生产领域不断得到应用。为进行焊接生产线改造,论文探讨了浙江尤恩叉车股份有限公司的叉车结构件焊接机器人柔性生产线的设计与研究,实现多种工件的识别与焊接。

直角坐标焊接机械手控制系统设计与实现

针对目前进口焊接机器人的功能单一、设备维护费用高、难以推广应用等缺点,提出了一种直角坐标焊接机械手的系统设计方案,应用可编程控制器PLC作为核心控制器,利用触摸屏设计人机交互操作界面,运用伺服驱动机构实现焊枪的自动定位控制,并着重阐述了控制系统硬件和软件设计思路与实现方法。实验表明,该系统结构简单、运行平稳可靠,可实现小批量、非标工件的"柔性化"焊接加工。

基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位

采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.该系统能精确地实现焊缝轨迹的自主寻位,系统精度为0.4mm,重定位精度为0.16mm.实现了格子间型件非接触式快速寻找焊缝的功能,大大缩短了焊缝寻位时间.