柔性卫星系统的振动自适应边界控制

针对受外部干扰和具有结构参数不确定性的柔性卫星系统,为了抑制其振动和避免控制溢出问题,采用Hamilton变分原理和Euler-Bernoulli梁理论建立了结构无穷维偏微分方程模型,随后基于该无穷维模型设计了带有干扰自适应律的自适应边界控制对柔性卫星振动进行主动控制,并证明了闭环柔性卫星控制系统解的存在性、唯一性和收敛性.最后,仿真结果验证了所设计的自适应边界控制算法的有效性.

柔性卫星角加速度轨迹规划与振动抑制方法

针对柔性卫星在快速机动过程中会激发柔性附件振动的问题,提出一种通过设计角加速度轨迹来抑制振动的方法。在存在振动频率不确定性的情况下,所规划的角加速度轨迹能够将残余振动幅值抑制在指定的范围内。类比不同幂次余弦函数激发的残余振动表达式,设计一种含有多个待定系数的角加速度曲线,并根据残余振动幅值对待定系数进行约束,从而求解出所有的待定系数。这种设计方法改进了余弦函数抑制低频振动需要增加较大机动时间的问题。相比输入成型方法,所规划的轨迹光滑,增加的机动时间较短,对高频振动有着更好的抑制效果。

大型柔性卫星平台的H_∞回路成形姿态稳定控制

研究了大型柔性卫星平台H∞回路成形姿态稳定控制问题。首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的非结构不确定性,然后设计了H∞回路成形控制器。提出了控制系统所需要满足的鲁棒稳定性和鲁棒性能指标,随后利用H∞回路成形理论设计了卫星的姿态稳定控制器,最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性。

基于分段Lyapunov函数方法的柔性卫星姿态模糊控制

提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征,本文针对这类被控对象,采用T-S模型作为万能逼近器,设计一种分段状态反馈控制方案。仿真结果表明,该方案可以保证卫星的姿态控制精度、结构振动抑制和控制系统鲁棒性。

应用机器视觉的柔性卫星在轨模态辨识方法

针对柔性卫星在轨模态辨识问题,提出一种应用机器视觉对卫星大型柔性附件在轨受到激励时进行模态辨识的方法。通过对视觉系统进行在轨标定以获取辨识数据源,并考虑机器视觉引起的噪声大、高频模态辨识困难等问题,采用将信号增强与奇异熵降噪相结合的高频增强,剔除虚假模态以改进模态辨识效果。利用气浮平台进行全物理试验,以低幅随机激励模拟卫星在轨平稳运行状态,采用上述方法辨识得到卫星模态参数。试验结果表明:文章提出的方法工程易实现,高频增强后辨识度高,可用于柔性卫星在轨模态辨识。

柔性多体卫星自抗扰控制系统的研究

设计了一种新型的姿态控制器—姿态自抗扰控制器。采用简化了的刚体动力学模型,即把柔性太阳帆板与柔性天线等的振动都看作外干扰,对象的不确定性、未建模动态与外干扰的总量都由自抗扰控制器估计出,再用该估计总量实现动态反馈补偿。该姿态控制器,只需控制输入转换矩阵的估计值,无需精确的卫星动力学模型。改变星体转动惯量或设置干扰力矩情况下的数学仿真表明,所设计的自抗扰控制器具有较小的稳态误差、较快的动态响应及对干扰有较强的抑制能力。

带柔性部件卫星耦合动力学建模理论及仿真

本文利用Jourdain速度变分原理和集中质量有限元法建立了太阳帆板变形运动与星体大范围刚体运动之间相互耦合的程式化动力学方程 ;用数值方法仿真了系统的动力学性能 ,给出了三种卫星动力学模型并比较了三种卫星动力学模型之间的差异 ;指出了目前工程实际中所用动力学模型的不足 。

2016卫星式柔性版印刷机销售量调查报告

又是一年春来到,《2016卫星式柔性版印刷机销售量调查报告》又和大家见面了。为让广大行业人士了解当前我国中宽幅卫星式柔性版印刷机应用的真实情况,中国印刷技术协会柔性版印刷分会第3次对国内外卫星式柔性版印刷机供应商进行了调查,对2016年卫星式柔性版印刷机的销售量进行了统计,并以此为依据对我国柔印市场进行了分析,希望能为您把脉市场发展方向、抓住市场发展机遇提供有益的参考。

辟路探索 任重道远——回顾柔性版印刷在我国的发展

世界上任何事物的发展，均有一个萌芽、发展、提高、成熟的过程。这个过程的长短、快慢、简繁、优劣，取决于客观环境条件的变化和人们主观意志的努力，需要用科学发展观作出实事求是的剖析。

高级印刷:无轴传动带来灵活性

在过去10年间,无轴传动技术已逐渐成为国际认同的新概念。突破了机械界限,无轴传动为印刷行业带来创新及现代化,从而实现最高的生产及经济效益。自1992年力士乐研制出世界第一套无轴传动系统SYNAX后,全球至今己有超过3.5万个电子轴在世界各地运行,在广泛的应用领域提供了理想的系统解决方案。

八年跨越三大步——西安航天华阳公司积极发展印刷包装设备

2007年10月30日，全国100多名印刷协会和印刷厂家的专家、领导会聚古城西安，观看西安航天华阳印刷包装设备有限公司（以下简称华阳公司）自主研制出的宽幅卫星式柔版印刷机的运行演示。演示会取得了圆满成功。与会代表们认为，华阳公司作为军工企业，利用航天技术优势，结合国外先进技术，

绿色智能 拥抱未来——“陕西北人50周年庆典暨第18届创新成果展示”盛大举行

11月29日,正值初冬的陕西西安,空气中伴着丝丝寒意,陕西大会堂内却一派热闹和喜气,'绿色智能拥抱未来——陕西北人50周年庆典暨第18届创新成果展示'在此盛大举行,来自全国各地的1500余名行业人士共聚一堂,共同见证了陕西北人印刷机械有限责任公司(以下简称'陕西北人')最新创新成果,探讨了软包装行业未来发展趋势。