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AGVS路径规划可行性判断的研究 被引量:1
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作者 徐翠霞 《微计算机信息》 北大核心 2007年第28期100-102,共3页
针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明。仿真实验表明,该方法完全可以用于突发情况... 针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明。仿真实验表明,该方法完全可以用于突发情况下AGVS路线调整的可行性判断。同时,该方法能安排尽可能多的突发任务。本文还对该方法的未来研究方向做了展望。该方法具有简单易行、便于操作的特点。 展开更多
关键词 AGVS 柔性可行性 避撞
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基于贪心算法的AGVS路径规划可行性判断研究 被引量:3
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作者 王辉 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期51-54,共4页
为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种使用贪心算法处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明,仿真实验表明该方法完全可以用于突发情况下的AGVS(自动导引小车系统)路线调整... 为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种使用贪心算法处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明,仿真实验表明该方法完全可以用于突发情况下的AGVS(自动导引小车系统)路线调整的可行性判断,同时该方法可以安排尽可能多的突发任务。 展开更多
关键词 AGVS 柔性可行性 贪心算法 避撞
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AGVS中路径规划可行性的简单判别方法
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作者 潘明寒 《科技广场》 2007年第3期68-69,共2页
针对AGVS柔性问题研究的现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明,仿真实验表明该方法完全可以用于突发情况下的AGVS路线调整的可... 针对AGVS柔性问题研究的现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明,仿真实验表明该方法完全可以用于突发情况下的AGVS路线调整的可行性判断,同时该方法可以安排尽可能多的突发任务。该方法简单易行、便于操作。 展开更多
关键词 自动导引小车系统 柔性可行性 避撞
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一个规划AGV行走方案的新算法
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作者 潘明寒 《潍坊学院学报》 2006年第6期15-18,共4页
针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状,提出了一个AGV行走方案规划的新算法,处理因生产任务临时调整而引起的AGV路线调整,给出了该方法可行性的严格证明。该算法在路线调整操作中简单易行便于实施。
关键词 AGV AGVS 柔性可行性 避撞
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3D-metal-embroidered electrodes:dreaming for next generation flexible and personalizable energy storage devices 被引量:3
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作者 Jian Gou Yuxiao Wang +6 位作者 Hongzhang Zhang Yeqiang Tan Ying Yu Chao Qu Jingwang Yan Huamin Zhang Xianfeng Li 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第11期917-925,M0004,共10页
Flexible and Personalizable battery is a promising candidate for energy storage, but suffers from the weldablity and large-scale producibility of the electrode. To address the issues, we design a nickel foam catalyzed... Flexible and Personalizable battery is a promising candidate for energy storage, but suffers from the weldablity and large-scale producibility of the electrode. To address the issues, we design a nickel foam catalyzed electroless deposition (NFED) derived 3D-metal-pattern embroidered electrodes. This is the first attempt to utilize this type of electrode in battery field. It is found that the current collector can be embroidered on any selected areas of any complex-shape electrodes, with high controllability and economical feasibility. As a result, the electronic conductivity of the flexible electrodes can be improved by nearly one order of magnitude, which can be easily and firmly weldded to the metal tab using the industry generic ultrasonic heating process. The embroidered electrodes could substantially promote the electrochemical performance under bending deformation, with both Li-S and Li-Li FePO4batteries as the models. This innovation is also suitable to embroider all the VIII group elements on any electrodes with personalized shapes, which is widely attractive for the development of next generation flexible and personalizable energy storage devices. 展开更多
关键词 Selective deposition Multi-dimensional deposition WELDABILITY High conductivity Flexible batteries
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